[发明专利]固定车位泊车方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种固定车位泊车方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。本发明的固定车位泊车方法可根据移动体当前位置，识别移动体是否到达常用下车地点，当移动体在常用下车地点后，可根据标识泊车起始位置以及泊车目标位置的泊车路径，控制移动体自动从当前位置移动至泊车目标位置，实现当移动体到达常用下车地点后，移动体可根据泊车路径自行泊入固定车位，提升用户的体验效果。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种固定车位泊车方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆作为一种代步工具，在公路交通越来越发达且城市面积越来越大的现在，受到持续性的关注。各种应用于车辆上的技术也与时俱进，驾驶辅助控制技术就是其中之一。驾驶辅助控制技术能够在特定场景下辅助或代替驾驶员操纵车辆，提高了车辆的舒适性。

自动泊车控制技术是目前车辆上应用较普遍的驾驶辅助控制技术之一，它通过遍布在车身周围的超声波探头测量车辆与周围障碍物的距离和角度，然后通过半自动泊车控制单元计算出车辆泊入/泊出停车位所需的行驶轨迹。自动泊车控制技术能够在倒车时进行辅助驾驶，通过探测超声波或者摄像头引导驾驶员，从而避免倒车时，车辆后方处在视线盲区而导致的交通事故。然而，现有的自动泊车控制技术虽然支持自动泊车功能，但是无法实现自动识别固定车位，并进行泊车的功能。

发明内容

针对现有自动泊车控制方法不能实现自动识别固定车位并进行泊车的问题，现提供一种旨在可自动识别固定车位并进行泊车的固定车位泊车方法、装置、车辆及存储介质。

本发明提供了一种固定车位泊车方法，包括：

获取移动体的当前位置；

检测所述当前位置是否符合第一预设条件；

若所述当前位置符合所述第一预设条件，根据预设的标识泊车起始位置以及泊车目标位置的泊车路径，控制所述移动体从所述当前位置移动至所述泊车目标位置。

可选的，所述第一预设条件为以下条件中的任意一种：

所述当前位置为所述泊车起始位置；

所述当前位置距离所述泊车起始位置在预设范围内。

可选的，获取移动体的当前位置，之前还包括：

记录所述泊车路径。

可选的，记录所述泊车路径，包括：

所述移动体在所述泊车起始位置接收到记录请求；

根据所述记录请求，记录所述移动体从所述泊车起始位置移动至所述泊车目标位置的泊车路径。

可选的，根据所述记录请求记录所述移动体从所述泊车起始位置移动至所述泊车目标位置的泊车路径，包括：

根据所述记录请求，采用手动泊入模式控制所述移动体从所述泊车起始位置移动至所述泊车目标位置，并记录标所述识泊车起始位置以及所述泊车目标位置所述泊车路径，或

根据所述记录请求，采用自动泊入模式控制所述移动体从所述泊车起始位置移动至所述泊车目标位置，并记录标所述识泊车起始位置以及所述泊车目标位置所述泊车路径。

可选的，根据所述记录请求，采用手动泊入模式控制所述移动体从所述泊车起始位置移动至所述泊车目标位置，并记录标所述识泊车起始位置以及所述泊车目标位置所述泊车路径，包括：

根据所述记录请求，采用手动泊入模式控制所述移动体从所述泊车起始位置移动至所述泊车目标位置，以生成初始路径；

采用泊车辅助装置记录所述移动体移动时的辅助图像；