[发明专利]一种定位检测机构在审
| 申请号: | 202010967927.8 | 申请日: | 2020-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN111947597A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 潘剑飞;李国冲;莘乐凯;余卓英 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇道机电技术有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
| 代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 涂年影 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 定位 检测 机构 | ||
本发明公开了一种定位检测机构包括定位机构及检测机构,定位机构与检测机构组装为可移动的一体化结构;定位机构与检测机构水平高度一致,所述检测机构固定,定位机构承载待检测元件沿水平方向往复运动。所述检测机构包括检测机架和3D扫描器,所述3D扫描器设于检测机架顶部,3D扫描器为3D检测相机。定位机构包括定位机架、固定板和移动平台;固定板设于定位机架顶部,移动平台设于定位机架底部以驱动定位机架沿水平方向移动。将定位机构与检测机构结合,在控制平台的作用下定位机构搭载待检测元件移动至靠近检测机构的设定位置处,通过检测机构的3D扫描器进行扫描,以检测待测元件的外形轮廓是否合格,提高了自动化生产线的自动程度。
技术领域
本发明涉及自动化组装设备,更具体地说是一种定位检测机构。
背景技术
随着自动化智能控制理论的不断发展完善,以及现代可编程控制的飞跃式进步,工业生产越来越趋向于智能化、自动化、集成度高,人工操作步骤大大缩减,目的在于使工人脱离繁重的体力劳动和效率低下的手工劳作,同时提高产品的加工生产精度和加工效率。
对于精密的电子仪器设备,组装完成后的外形精度检测至关重要,现有的人工定位检测操作往往难以满足生产需求,迫切需要实现定位检测工序的自动化、智能化、祛人工化,目的是降低人工操作可能存在的位置精度及外形精度偏差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动化的定位检测机构。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种定位检测机构,包括定位机构及检测机构,所述定位机构与检测机构组装为可移动的一体化结构;定位机构与检测机构水平高度一致,所述检测机构固定,定位机构承载待检测元件沿水平方向往复运动。
其进一步技术方案为,所述检测机构包括检测机架和3D扫描器,所述3D扫描器设于检测机架顶部,所述3D扫描器为3D检测相机。
其进一步技术方案为,所述定位机构包括定位机架、固定板和移动平台;所述固定板设于定位机架顶部,所述移动平台设于定位机架底部,移动平台驱动定位机架沿水平方向前后移动及沿竖直方向上下移动。
其进一步技术方案为,所述定位机构还包括设于固定板下方的旋转电机。
其进一步技术方案为,所述固定板上设有定位旋转治具,所述定位旋转治具周圈套设有真空吸孔;所述旋转电机顶部与定位旋转治具底部连接,所述旋转电机运动以驱动定位旋转治具旋转动作。
其进一步技术方案为,所述固定板上方设有定位槽,所述定位槽设于近定位旋转治具处,所述定位槽为贯通固定板的矩形槽。
其进一步技术方案为,所述3D扫描器一侧设有检测数据线,所述检测数据线末端与3D扫描器连接,所述检测数据线用于检测过程中的数据传输。
其进一步技术方案为,所述移动平台一侧设有定位数据线,所述定位数据线末端与移动平台连接,所述定位数据线用于传输控制平台的命令信息至移动平台以驱动定位机架的移动及定位。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明提供的一种定位检测机构,将定位机构与检测机构结合,在控制平台的作用下定位机构搭载待检测元件移动至靠近检测机构的设定位置处,通过检测机构的3D扫描器进行扫描,以检测待测元件的外形轮廓是否合格。提高了自动化生产线的自动程度,袪人工化,提高生产加工效率;提高检测精度,有助于保障待测元件的良品率,从根本的质量层面入手增强企业竞争力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的定位检测机构的结构示意图。
附图标记
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