[发明专利]一种实训教学用移动电源装盒设备

权利要求书

1.一种实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，包括基台、第一机器人、盒主体定位台、盒盖定位台、标签供料器、第二机器人以及包装盒仓储架；所述第一机器人、所述盒主体定位台、所述盒盖定位台、所述标签供料器、所述第二机器人以及所述包装盒仓储架均与所述基台相固定；沿着由左至右方向，所述盒盖定位台、所述盒主体定位台、所述第二机器人依序并排而置，以共同构成第一功能组；沿着由左至右方向，所述第一机器人、所述标签供料器、所述包装盒仓储架亦依序并排而置，以共同构成第二功能组；所述第二功能组布置于所述第一功能部的正后方，且所述盒盖定位台与所述第一机器人、所述盒主体定位台与所述标签供料器、所述第二机器人与所述包装盒仓储架的相对安装位置一一相对应。

2.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述第一机器人包括有依序连接的第一机座、第一旋转臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二旋转臂、第四摆动臂以及真空吸附组件；所述真空吸附组件包括有连接件、真空吸盘模块以及海绵吸盘组；所述连接件为铸造件，整体呈凵形，其由第一安装段、固定段以及第二安装段依序连接而成；所述固定段可拆卸地固定于所述第四摆动臂的自由端；所述真空吸盘模块、所述海绵吸盘组分别可拆卸地固定于所述第一安装段、所述第二安装段上。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述盒盖定位台包括有第一支撑座、盒盖定位板、第一盒盖定位块以及第二盒盖定位块；所述第一支撑座可拆卸固定于所述基台上；所述盒盖定位板与所述第一支撑座相固定，且由其上平面向下延伸出有沿着左右方向进行贯穿的第一定位凹槽；所述第一盒盖定位块、所述第二盒盖定位块即内置、固定于所述第一定位凹槽内，且相对设定距离而置。

4.根据权利要求3所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述第一盒盖定位块、所述第二盒盖定位块均借助于第一螺钉组件实现与所述盒盖定位板的连接，相对应地，在所述第一盒盖定位块、所述第二盒盖定位块分别开设有均供所述第一螺钉组件进行穿越的第一联接通孔、第二联接通孔；所述第一联接通孔、所述第二联接通孔均为沿着左右方向进行延伸的长条腰形孔。

5.根据权利要求4所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述盒盖定位台还包括有对射型光电传感器；所述对射型光电传感器包括有发射器、接收器；所述发射器、所述接收器均可拆卸地固定于所述盒盖定位板的上平面，且相对位地布置于所述第一定位凹槽的前、后侧。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述盒主体定位台包括有第二支撑座、盒主体定位板、第一盒主体定位块以及第二盒主体定位块；所述第二支撑座可拆卸固定于所述基台上；所述盒主体定位板与所述第二支撑座相固定，且由其上平面向下延伸出有沿着左右方向进行贯穿的第二定位凹槽；所述第一盒主体定位块、所述第二盒主体定位块即内置、固定于所述第二定位凹槽内。

7.根据权利要求6所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述第一盒主体定位块、所述第二盒主体定位块均借助于第二螺钉组件实现与所述盒主体定位板的连接，相对应地，在所述第一盒主体定位块、所述第二盒主体定位块上均开设有供所述第二螺钉组件进行穿越的第三联接通孔、第四联接通孔；所述第三联接通孔、所述第四联接通孔均为沿着左右方向进行延伸的长条腰形孔。

8.根据权利要求7所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述盒主体定位台还包括漫反射型光电传感器；所述漫反射型光电传感器可拆卸地固定于所述盒主体定位板的上平面，且布置于所述第二定位凹槽的前/后侧。

9.根据权利要求8所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述盒主体定位台还包括有推顶装盒机构；所述推顶装盒机构包括推料组件和挡料件；所述推料组件、所述挡料件均可拆卸地固定于所述盒主体定位板的上平面，且相对位地布置于所述第二定位凹槽的前、后侧。

10.根据权利要求9所述的实训教学用移动电源装盒设备，其特征在于，所述推料组件包括有支撑板、气缸以及推料块；所述支撑板呈平置状，且借助于第三螺栓组件可拆卸地固定于所述盒主体定位板的侧壁上；所述气缸平放、固定于所述支撑板上；所述推料块由所述气缸进行驱动，且沿着前后方向进行位移运动。