[发明专利]多目标测控集中管控系统的自动运行方法

说明书

本发明属于飞行器试验靶场测控领域，提供一种多目标飞行器测控集中管控系统的自动运行方法。通过如下步骤实现，计算各测控站对每个目标飞行器的理论覆盖范围；计算每个测控站与每个目标飞行器的实时距离；目标飞行器优先级设定；使用距离目标飞行器最近的测控站为其提供测控链路保障；冗余测控站资源分配；测控站工作参数加载制定各目标飞行器测控链路报警准则。本方法无需人工干预，多目标测控集中管控系统可根据目标数量及空间位置自动规划各站测控实施策略，从而自动完成测控站与目标飞行器的匹配与切换。可在多站共视同一目标情况下，避免同时发射造成干扰，协调各站完成信号发送，从而实现测控系统运行在对飞行目标测控保障的最优策略。

技术领域

本发明属于飞行器试验靶场测控领域，具体涉及多目标飞行器测控集中管控系统的自动运行方法。

背景技术

飞行试验任务中，测控站为目标飞行器提供遥测遥控链路保障。受测控站覆盖范围和连续工作时间的限制，单个测控站难以满足飞行试验任务测控保障需求，需要在试验场区范围内布设多个测控站，这些测控站在集中管控系统统一调度下通过交替接力工作的方式完成对飞行器的测控支持。

现有的集中管控系统都是在人工操作下完成对各测控站的调度，当多个目标飞行器同时开展飞行试验任务时，操作人员无法分析出飞行器与测控站的最佳对应关系，难以实现测控系统运行在对飞行目标测控保障的最优策略。

发明内容

本发明的目的是解决现有的集中管控系统都是在人工操作完成对各测控站的调度，当多个目标飞行器同时开展飞行试验任务时，人工操作无法分析出飞行器与测控站的最佳对应关系，难以实现测控系统运行在对飞行目标测控保障的最优策略的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多目标测控集中管控系统的自动运行方法采用的技术方案包括如下步骤：

定义参加试验的目标飞行器数目为M，保障试验任务的的测控站数目为N，多目标试验任务中M≥2，N≥2M；

步骤1：计算各测控站对每个目标飞行器的理论覆盖范围；

步骤101：获取各飞行器机载测控设备的遥测发射功率和遥控接收机灵敏度；

步骤102：获取各测控站的遥控发射功率和遥测接收机灵敏度；

步骤103：根据无线链路作用距离计算公式，计算各测控站与各目标飞行器之间遥测和遥控链路的理论最大传输距离RC_nm和RK_nm，分别表示第n个测控站与第m个目标飞行器遥测和遥控理论最大传输距离；

步骤104：第n个测控站与第m个目标飞行器的作用距离RL_nm＝min(RC_nm,RK_nm)。

步骤2：计算每个测控站与每个目标飞行器的实时距离；

步骤201：每次任务中每个测控站的位置固定不变，获取每个测控站的位置坐标P_n(X_n,Y_n,Z_n)，n＝1,2,...,N；

步骤202：测控设备集中管控系统接收指挥中心发送的每个目标飞行器的实时位置坐标D_m(X_m(t),Y_m(t),Z_m(t))，m＝1,2,...,M；

步骤203：按照下列公式实时计算各测控站在t时刻与各目标飞行器之间的距离：

R_nm(t)表示第n个测控站在t时刻与第m个目标飞行器之间的距离。

步骤3：目标飞行器优先级设定