[发明专利]载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器

权利要求书

1.一种载波移相控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一载波与第二载波，所述第一载波的相位与第二载波的相位之间存在预设相位差；

获取电机参数与当前母线电压，并根据所述电机参数和所述当前母线电压生成第一调制波与第二调制波；

根据所述第一载波与所述第一调制波获取第一脉冲宽度调制波，并根据所述第二载波与所述第二调制波获取第二脉冲宽度调制波；

根据所述第一脉冲宽度调制波对第一电机进行驱动，并根据所述第二脉冲宽度调制波对第二电机进行驱动，以使所述第一电机和所述第二电机产生的纹波电压相错峰；

根据所述纹波电压相错峰对所述预设相位差进行实时调整；

其中，所述获取第一载波与第二载波的步骤之前，还包括：

接收第一晶振单元输出的第一晶振信号，并根据所述第一晶振信号获取第一预设相位角以及第一预设频率；

接收第二晶振单元输出的第二晶振信号，并根据所述第二晶振信号获取第二预设相位角以及第二预设频率；

所述获取第一载波与第二载波的步骤，具体包括：

根据第一预设相位角以及第一预设频率通过第一微控制器获取第一载波；

根据第二预设相位角以及第二预设频率通过第二微控制器获取第二载波，所述第一载波和第二载波的频率不同；

其中，所述根据所述第一载波与所述第一调制波获取第一脉冲宽度调制波，并根据所述第二载波与所述第二调制波获取第二脉冲宽度调制波的步骤包括：

通过空间矢量脉宽调制算法计算所述第一载波与所述第一调制波的第一幅值关系，并根据所述第一幅值关系获取第一脉冲宽度调制波；

通过空间矢量脉宽调制算法计算所述第二载波与所述第二调制波的第二幅值关系，并根据所述第二幅值关系获取第二脉冲宽度调制波。

2.如权利要求1所述的载波移相控制方法，其特征在于，所述获取电机参数与当前母线电压，并根据所述电机参数和所述当前母线电压生成第一调制波与第二调制波的步骤，具体包括：

检测电机母线的当前母线电压；

获取第一电机的第一电机参数，获取第二电机的第二电机参数，所述第一电机及第二电机共用同一母线；

根据所述当前母线电压及所述第一电机参数获取第一调制波，并根据所述当前母线电压及所述第二电机参数获取第二调制波。

3.如权利要求1所述的载波移相控制方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲宽度调制波对第一电机进行驱动，并根据所述第二脉冲宽度调制波对第二电机进行驱动，以使所述第一电机和所述第二电机产生的纹波电压相错峰的步骤，具体包括：

根据所述第一脉冲宽度调制波获取第一驱动信号，并根据所述第二脉冲宽度调制波获取第二驱动信号；

根据所述第一驱动信号驱动第一电机，并根据所述第二驱动信号驱动第二电机，以使所述第一电机和所述第二电机产生的纹波电压相错峰。

4.如权利要求3所述的载波移相控制方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动信号驱动第一电机，并根据所述第二驱动信号驱动第二电机，以使所述第一电机和所述第二电机产生的纹波电压相错峰的步骤之前，所述方法还包括：

对所述第一驱动信号与所述第二驱动信号进行放大。