[发明专利]一种带离式无人机充电系统

说明书

本发明涉及无人机充电领域，具体提供一种带离式无人机充电系统，所述系统包括：装有电源的充电平台和一套以上安装在充电平台内的带离式充电装置，所述带离式充电装置包括：吸附插头，活动安装在充电平台上，用于外接无人机；第一控制器，安装在充电平台内，与电源相连；充电线缆，将吸附插头与第一控制器连通；收放装置，用于收卷充电线缆；所述吸附插头与无人机电连接后，无人机能拉动并带出收放装置上的充电线缆，脱离充电平台。一方面通过带离式无人机充电系统解决传统无人机需要预设大面积的停机位进行充电的问题，另一方面基于带离式无人机充电系统，无人机可以不再占用电平台位置，在飞行的过程中进行充电。

技术领域

本发明涉及无人机充电领域，更具体地，涉及一种带离式无人机充电系统。

背景技术

电力是关系国计民生的基础产业，电力供应的安全事关国家安全战略和经济社会的发展。随着电网在全国范围内的进一步扩张，所需跨越的区域越来越广，为了发展交通不便的边缘地区，通电是首要任务。要向边缘偏僻的地区供电离不开远距离电网布置。远距离电网需要跨越各种交通不便，环境落后的偏远地区，这对电网线路的维护和安全保障提出了巨大的挑战。线路巡查是电网线路维护的重要手段之一，传统的电网线路巡检是依赖巡检人员耗费大量时间，跨越恶劣环境，亲自进行现场巡检。由于电网线路长，跨越的范围大，建立地的地理环境复杂，人力巡查耗时长，效率低，巡检人员工作的环境恶劣。这给电网线路巡检带来了很多的困难。随着无人机技术的发展，以无人机进行电力巡查替代传统的人力巡查逐步弥补了这一缺陷。

大范围，远距离的无人机巡航网络是大规模无人机巡检的一种趋向，无论是电网，城区，巡航网络的构件相比相传的固定式监控更加灵活可控，而且便于目标跟踪。而在大范围，远距离的巡航网络中，无人机充电是保证无人机自动续航不可或缺的一环。无人机的电量具有一定的不稳定因素，无人机的充电规律，电池出厂参数的偏差，以及巡航任务的不同，环境的不同具有较大差异，很难保证电量一直在规律的预测范围内，所以在巡航网络中，充电平台的布置需要考虑众多的因素。现有无人机为了有更多的功能和更好的续航，体积越来越大，传统让无人机停留在充电平台上进行充电的充电由于体积的限制已经无法满足一个平台多无人机进行充电，通过扩充无人机充电平台的面积又会遭遇地理位置和成本的约束，这使得的无人机的续航无法随时得到补充。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种带离式无人机充电系统，通过带离式无人机充电系统解决传统无人机需要预设大面积的停机位进行充电的问题，无人机可以不再占用电平台位置，在飞行的过程中进行充电。

本发明采取的技术方案是，一种带离式无人机充电系统，包括装有电源的充电平台和一套以上安装在充电平台内的带离式充电装置，所述带离式充电装置包括，活动安装在充电平台上的吸附插头，安装在充电平台内且与电源相连的第一控制器，将吸附插头与第一控制器连通的充电线缆，用于收卷充电线缆的收放装置，所述吸附插头与无人机电连接后，无人机能拉动并带出收放装置上的充电线缆，脱离充电平台。