[发明专利]一种带离式无人机充电系统

权利要求书

1.一种带离式无人机充电系统，其特征在于，包括：装有电源的充电平台和多套安装在充电平台内的带离式充电装置，所述带离式充电装置包括：

吸附插头，活动安装在充电平台上，用于与指定位置上的无人机配合；

第一控制器，安装在充电平台内，与吸附插头、电源相连；

充电线缆，用于连接吸附插头与第一控制器；

收放装置，用于收卷充电线缆，使连接无人机的吸附插头与无人机分离；

所述无人机与吸附插头配合，通过吸附插头控制所述第一控制器，使第一控制器控制充电线缆与电源的导通，切换充电状态；

在保持充电状态下拉出收放装置上的充电线缆，飞离充电平台。

2.根据权利要求1所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述吸附插头包括：

垂直外壳，充电线缆穿过垂直外壳底部进入垂直外壳内；

充电触头，设置在垂直外壳上表面，与充电线缆相连；

吸附配件，设置在垂直外壳上表面并位于充电触头的两侧；

扣锁位，设置在垂直外壳的边缘，用于配合无人机的锁紧吸附插头。

3.根据权利要求2所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述扣锁位的表面设有触发开关，所述触发开关与第一控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述充电线缆包括：

供电线缆，充电触头通过供电线缆与第一控制器电连接；

控制线缆，触发开关通过控制线缆与第一控制器控制连接；

所述供电线缆和控制线缆绞合成充电线缆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述充电线缆表面具有耐磨保护层。

6.根据权利要求1所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述收放装置包括：

卷筒，所述充电线缆收卷在卷筒上；

伺服电机，安装在充电平台上，与卷筒相连并与第一控制器控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述充电平台还设有：

第二控制器，设置在充电平台上；

一个以上充电室，位于充电平台上，所述带离式充电装置安装在充电室内，充电室设置有防水开合门，所述防水开合门与第二控制器控制连接；

升降支架，安装在充电室内，与第二控制器相连，吸附插头活动安装在升降支架上，升降支架能通过防水开合门伸出至充电室外。

8.根据权利要求7所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述充电平台表面还设有一个以上对应每个充电室的用于定位无人机的定位器，所述定位器与第二控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的一种带离式无人机充电系统，其特征在于，所述升降支架还设有第二传感器，所述吸附插头活动安装在升降支架后触发第二传感器，所述第二传感器分别与第一传感器和第二控制器控制连接。