[发明专利]一种基于CSI的幅值和相位信息的无源定位方法

权利要求书

1.一种基于CSI的幅值和相位信息的无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：实验环境部署和数据采集；

在室内部署一台无线路由器作为发射端，一台计算机作为接受机，设置n个测试点，由人站立在每个测试点50s，进行数据采集，采集到的数据建立指纹数据库S；

步骤2：数据预处理与特征融合；

采用指纹数据库中的数据，分别对数据中的幅值和相位两个特征并行提取和预处理；

通过Hampel滤波算法处理幅值信号特征，通过线性变换算法矫正相位信号特征，幅值信号特征和相位信号特征处理完后融合成特征矩阵；

步骤3：特征矩阵利用卷积神经网络进行模型训练，形成定位模型；

步骤4：利用定位模型进行测试点定位测试。

2.根据权利要求1所述的一种基于CSI的幅值和相位信息的无源定位方法，其特征在于，步骤1具体包括以下子步骤：

步骤1.1：选定3个实验室内环境，把每个室内平面采用二维坐标划分；

步骤1.2：在每个室内部署一台TP-LINK WDR 6500作为发射端，一台装有Intel 5300网卡的Ubutu12.04LTS系统的台式电脑作为接收机，且电脑的内核和无线网卡驱动经过特殊配置，能在20MHZ HT传输模式下进行数据采集，接收机外接三条天线，三条天线分散在房间角落，采用统一的命名方式编号；

步骤1.3：设置n个测试点，每个测试点的坐标为P_i＝(x_i,y_i)，以n个训练点构成一个指纹地图库N＝(P₁,P₂,…,P_n)，i＝1,2,3…n代表训练点的顺序，指纹数据库S为：

S＝{P_i,ξ_i^j,ω_i^j}

其中，ξ_i^j测试点的幅值信号特征，ω_i^j测试点的相位信号特征，j＝0,1,2代表天线的索引号。