[发明专利]一种高空工作平台摆动机构

说明书

本发明公开了一种高空工作平台摆动机构，包括：机架，上部安装有工作平台；工作平台，中心处设有旋转臂，旋转臂一端与机架转动连接，另一端铰接有活动连杆，活动连杆另一端铰接有驱动连杆；驱动连杆远离活动连杆的一端与机架铰接；电动推杆，安装于机架，并与驱动连杆中部铰接，用于驱动驱动连杆运动，并最终带动工作平台相对机架旋转。根据本发明实施例的高空工作平台摆动机构，结构简单，整体质量较轻，可提高整车的稳定性，同时不会对工作平台的负载能力产生影响；通过电动推杆推动，且不属于精密元件，可降低成本。

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，特别是涉及一种高空工作平台摆动机构。

背景技术

对于高空作业设备，工作平台侧边或底部均设有摆动马达或回转装置，来增加作业摆动的范围和灵活性，现有的摆动角度范围多半在160°左右。高空作业车的平台负载能力是产品极为重要的参数性能指标，目前现在常用的为液压摆动马达，安装在工作平台侧边，由液压提供的动力驱动其左右摆动；但是目前现有液压马达质量较重，处于倾覆线之外，会产生较大的倾覆力矩，对整车稳定性及平台负载能力参数较大的副作用，且液压摆动马达属于精密元件，其成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高空工作平台摆动机构，结构简单，成本比液压部件低且能实现较大范围的摆动。

根据本发明的第一方面实施例的高空工作平台摆动机构，包括：机架，上部安装有工作平台；工作平台，中心处设有旋转臂，所述旋转臂一端与所述机架转动连接，另一端铰接有活动连杆，所述活动连杆另一端铰接有驱动连杆；所述驱动连杆远离所述活动连杆的一端与所述机架铰接；电动推杆，安装于机架，并与驱动连杆中部铰接，用于驱动驱动连杆运动，并最终带动所述工作平台相对机架旋转。

根据本发明实施例的高空工作平台摆动机构，至少具有如下有益效果：摆动机构结构简单，整体质量较轻，设置于工作平台下部，可提高整车的稳定性，同时不会对工作平台的负载能力产生影响；通过电动推杆推动，且不属于精密元件，相比液压推动更加经济实惠，可降低成本，且维护成本较低。

根据本发明的一些实施例，所述旋转臂设有安装孔，所述安装孔与所述工作平台中心重合；所述机架设有连接轴，所述连接轴安装于所述安装孔内以实现所述机架与所述工作平台的连接。

根据本发明的一些实施例，所述电动推杆包括杆体和伸缩杆，所述杆体与所述机架铰接，所述伸缩杆一端与所述驱动连杆铰接，另一端安装于所述杆体内。

根据本发明的一些实施例，所述驱动连杆中部设有径向凸出的铰接孔，所述伸缩杆铰接于所述铰接孔处。

根据本发明的一些实施例，所述驱动连杆与所述机架的铰接位置位于过所述工作平台中心的中垂线上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明静止状态的结构示意图；

图2是本发明向左旋转90度的结构示意图；

图3是本发明向右旋转90度的结构示意图；

图4是本发明铰接点的示意图

图5是本发明的侧视分解图；

图6是本发明平衡滚轮的结构示意图。

附图标记：

机架100、连接轴110；

工作平台200、旋转臂210、安装孔211、活动连杆220、驱动连杆230、铰接孔231；