[发明专利]一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器

权利要求书

1.一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器，包括输入轴、固定活齿轮、一级钢球活齿、过渡活齿轮、机械平衡滚动体、壳体、端盖、密排钢球、输出活齿轮、二级钢球活齿、第一轴承14、第二轴承，其特征在于：所述的端盖和固定活齿轮分别固定安装在壳体两侧；输出活齿轮铰接在端盖上；端盖与输出活齿轮之间装配有一圈沿圆周均布的、彼此球面相切的密排钢球；输入轴两端分别通过一个第一轴承14铰接在固定活齿轮和输出活齿轮上；输入轴中间铰接有一个第二轴承；第二轴承上铰接有一个过渡活齿轮；过渡活齿轮与壳体之间的偏心圆环状空间内安装有一个机械平衡滚动体，机械平衡滚动体分别与过渡活齿轮外壁以及壳体内壁接触配合；过渡活齿轮与固定活齿轮之间啮合有一圈正整数个沿圆周均布的一级钢球活齿；过渡活齿轮与输出活齿轮之间啮合有一圈正整数个沿圆周均布的二级钢球活齿。

2.如权利要求1所述的一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器，其特征在于：端盖通过正整数个沿圆周均布的第二螺钉固定安装在壳体一侧；固定活齿轮通过正整数个沿圆周均布的第二螺钉固定安装在壳体另一侧；塞子通过紧定螺钉固定安装在端盖上；密封圈固定安装在端盖上，且密封了端盖与输出活齿轮之间的缝隙；输入轴、第一轴承和输出活齿轮之间的空间内安装有一个密封环；输入轴、第一轴承和固定活齿轮之间的空间内安装有另一个密封环。

3.如权利要求1所述的一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器，其特征在于：端盖上的塞孔和定位孔分别用于安装塞子和紧定螺钉；端盖和塞子与所有密排钢球的接触配合面为第一密排滚道的滚道面。

4.如权利要求1所述的一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器，其特征在于：输出活齿轮上有第二密排滚道和第四活齿啮合副；第二密排滚道用于与密排钢球的配合；第四活齿啮合副为活齿槽或活齿滚道，用于与二级钢球活齿啮合；过渡活齿轮两侧分别有第二活齿啮合副和第三活齿啮合副；第二活齿啮合副为活齿槽或活齿滚道，用于与一级钢球活齿啮合；第三活齿啮合副为活齿槽或活齿滚道，用于与二级钢球活齿啮合；固定活齿轮上有第一活齿啮合副；第一活齿啮合副为活齿槽或活齿滚道，用于与一级钢球活齿啮合。

5.如权利要求4所述的一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器，其特征在于：与所有一级钢球活齿啮合的第一活齿啮合副和第二活齿啮合副必须同时包含活齿槽和活齿滚道；与所有二级钢球活齿啮合的第三活齿啮合副和第四活齿啮合副必须同时包含活齿槽和活齿滚道。

6.如权利要求5所述的一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器，其特征在于：与一级钢球活齿啮合的活齿槽数量与一级钢球活齿相同，且活齿槽槽面为包裹住一级钢球活齿的球面；与一级钢球活齿啮合的活齿滚道对应的啮合曲线为一级啮合曲线，一级啮合曲线可以是内摆线，也可以是外摆线；与二级钢球活齿啮合的活齿槽数量与二级钢球活齿相同，且活齿槽槽面为包裹住二级钢球活齿的球面；与二级钢球活齿啮合的活齿滚道对应的啮合曲线为二级啮合曲线，二级啮合曲线可以是内摆线，也可以是外摆线；在一级钢球活齿的啮合副或二级钢球活齿的啮合副中，当啮合曲线为内摆线时，活齿滚道波数比活齿槽槽数多一，反之，当啮合曲线为外摆线时，活齿滚道波数比活齿槽槽数少一。

7.如权利要求6所述的一种机械平衡组合齿面滚道摆线活齿减速器，其特征在于：活齿滚道为根切齿面滚道或组合齿面滚道；当啮合曲线为内摆线时，活齿滚道为根切齿面内摆线滚道或组合齿面内摆线滚道；当啮合曲线为外摆线时，活齿滚道为根切齿面外摆线滚道或组合齿面外摆线滚道；根切齿面滚道是由可造成齿面根切的钢球活齿的球心沿着啮合曲线运动一周后，钢球活齿齿面的运动轨迹包络面与滚道所在构件的相交面；组合齿面滚道是由多组数量相同但种类不同的齿面沿圆周均布彼此连接组合而成的齿面，所有齿面对应的啮合曲线取并集，将构成一条完整的啮合曲线，如内摆线或外摆线。