[发明专利]一种轻质墙板的码垛装置

说明书

本发明公开了一种轻质墙板的码垛装置，旨在提供一种投入成本低且高效的轻质墙板的码垛装置。它包括框架，通过导轮机构安装于框架上端、可沿框架前后移动的移动架，安装于移动架中部的导向架，通过直线导向机构与导向架下部连接、且可相对导向架竖向升降的夹抱装置，驱动夹抱装置沿导向架升降的链条升降机构，以及位于夹抱装置一侧且在框架内、用于轻质墙板翻转的翻转装置；所述夹抱装置包括中部与链条升降机构固连的架体，水平安装于架体下端的导向条，两滑动配合安装于导向条上的滑块，缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块铰接的气缸，以及相互配合用于夹持轻质墙板的凹形夹块及凸形夹块；凹形夹块及凸形夹块分别通过连接杆分别安装于两滑块上。

技术领域

本发明涉及码垛机设备技术领域，具体是涉及一种轻质墙板的码垛装置。

背景技术

轻质墙板因具有轻质、保温隔热、抗震、隔音等诸多优异性能，已在一定应用领域逐渐取代了传统式建筑墙体材料。近年来，随着国家提出装配式建筑自动化、绿色化、规模化、可持续化发展，轻质墙板自动化产线制备模式已逐渐取代了传统人力制备，其码垛过程也从传统人工向机械自动化转变。

轻质墙板生产线制备过程中，在砂浆浇护、模具脱模后，需对其墙板初成品进行批量式码垛，经过一段时间自然放置后再进行养护窑内的蒸压养护。码垛机的效果在于：起到从墙板制作阶段向墙板养护阶段的自动化衔接，其中，夹抱装置和运动装置作为其核心单元，直接决定了翻转码垛机的工作效果及效率。码垛机对于轻质墙板的最终制备品质、墙板生产线效率均能产生决定性影响。目前，码垛机普遍以机械手式及负压吸盘式为主。其中，机械手式码垛机技术难、成本高，定位及抓取精度难以保障，不利于大规模生产线制备；而负压吸盘式码垛机工作可靠性差，特别针对于多层复合轻质墙板，在整体养护前阶段，水泥砂浆并未完全反应成型，墙板体系内各物质的物理、化学结合性仍较差，负压吸盘极易破坏墙板完整性。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种轻质墙板的码垛装置。该装置结构设计合理，空间利用率高。解决了目前轻质墙板生产线翻转码垛装置普遍存在的夹抱精度低，码垛过程对轻质墙板整体破坏性大、工作可靠性差、工作效率低等关键性问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种轻质墙板的码垛装置，包括框架，通过导轮机构安装于框架上端、可沿框架前后移动的移动架，安装于移动架中部的导向架，通过直线导向机构与导向架下部连接、且可相对导向架竖向升降的夹抱装置，驱动夹抱装置沿导向架升降的链条升降机构，以及位于夹抱装置一侧且在框架内、用于轻质墙板翻转的翻转装置；

所述夹抱装置包括中部与链条升降机构固连的架体，水平安装于架体下端的导向条，两滑动配合安装于导向条上的滑块，缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块铰接的气缸，以及相互配合用于夹持轻质墙板的凹形夹块及凸形夹块；所述凹形夹块及凸形夹块分别通过连接杆分别安装于两滑块上；

所述翻转装置包括翻转架，转动安装于上翻转架的转轴，安装于转轴上、呈角钢状的翻转台，以及驱动转轴转动的减速电机。

进一步的，所述链条升降机构包括上端与框架上端固连、下端与夹抱装置固连的链条，安装于框架上部、输出轴上安装有链轮的第一步进电机；所述链轮与链条啮合。

进一步的，所述导轮机构包括两平行安装于框架上端的导轨，安装于移动架上、与导轨导向配合的导轮，以及驱动导轮转动的第二步进电机。

进一步的，所述翻转架上安装有限制翻转台转动角度的限位结构。

进一步的，所述直线导向机构为燕尾槽导向结构。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.本发明科学合理、容易实施、便于维护，符合生产线应用模式的生产。