[发明专利]一种轻质墙板的码垛装置

权利要求书

1.一种轻质墙板的码垛装置，其特征在于：包括框架（1），通过导轮机构（2）安装于框架（1）上端、可沿框架（1）前后移动的移动架（11），安装于移动架（11）中部的导向架（5），通过直线导向机构（4）与导向架（5）下部连接、且可相对导向架（5）竖向升降的夹抱装置（3），驱动夹抱装置（3）沿导向架（5）升降的链条升降机构（7），以及位于夹抱装置（3）一侧且在框架（1）内、用于轻质墙板（702）翻转的翻转装置（13）；

所述夹抱装置（3）包括中部与链条升降机构（7）固连的架体（306），水平安装于架体（306）下端的导向条（307），两滑动配合安装于导向条（307）上的滑块（303），缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块（303）铰接的气缸（302），以及相互配合用于夹持轻质墙板（702）的凹形夹块（301）及凸形夹块（305）；所述凹形夹块（301）及凸形夹块（305）分别通过连接杆（304）分别安装于两滑块（303）上；

所述翻转装置（13）包括翻转架（707），转动安装于翻转架（707）上的转轴（708），安装于转轴（708）上、呈角钢状的翻转台（703），以及驱动转轴（708）转动的减速电机（705）。

2.根据权利要求1所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述链条升降机构（7）包括上端与框架（1）上端固连、下端与夹抱装置（3）固连的链条（8），安装于框架（1）上部、输出轴上安装有链轮（501）的第一步进电机（6）；所述链轮（501）与链条（8）啮合。

3.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述导轮机构（2）包括两平行安装于框架（1）上端的导轨（602），安装于移动架（11）上、与导轨（602）导向配合的导轮（603），以及驱动导轮（603）转动的第二步进电机（9）。

4.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述翻转架（707）上安装有限制翻转台（703）转动角度的限位结构（704）。

5.根据权利要求3所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述翻转架（707）上安装有限制翻转台（703）转动角度的限位结构（704）。

6.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。

7.根据权利要求3所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。

8.根据权利要求4所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。