[发明专利]尘盒组件、清洁机器人和清洁系统

说明书

本发明公开一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统，其中，尘盒组件包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与进尘口和排尘口连通的集尘腔；活动板，与尘盒主体转动连接，活动板可开放或封盖排尘口；活动板设置有操作部，操作部用于接收外部驱动，以带动活动板相对尘盒主体翻转至开放或封盖排尘口的状态。本发明技术方案可以实现尘盒组件上活动板的自动开合，同时，带有尘盒组件的清洁机器人以及清洁系统中其他设备配合，能够实现清洁机器人的自动除尘，从而无需用户清理集尘腔。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统。

背景技术

清洁机器人，是智能家用电器的一种，一般是凭借一定的人工智能，自动完成房间内清扫、拖地等工作的机器人。清洁机器人内一般都设有集尘盒，以储存在清洁过程中收集的灰尘。

目前市场上的清洁机器人，其清理尘盒的方式为用户手动清理，需要用户将打开尘盒盖完全暴露尘盒内的垃圾腔才能完成除尘，不仅不方便用户使用，在打开集尘盒时还容易造成灰尘溢出，重新污染环境。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种尘盒组件，旨在实现自动开合集尘盒并实现集尘盒的自动清理。

为实现上述目的，本发明提出的尘盒组件，包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；所述活动板设置有操作部，所述操作部用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。

在本发明的一实施例中，所述活动板包括封盖主体和摆杆，所述封盖主体转动连接所述尘盒主体，所述封盖主体的转轴位于所述排尘口的一侧，所述摆杆一端固定于所述封盖主体的转轴，另一端与所述封盖主体间隔设置，所述摆杆形成所述操作部。

在本发明的一实施例中，所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体的转轴相垂直，且所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体所在平面呈锐角设置。

在本发明的一实施例中，所述尘盒组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件弹性连接所述活动板和所述尘盒主体，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。

在本发明的一实施例中，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述密封层在表面形成凹槽，所述密封层通过所述凹槽与所述凸出部相适配而与所述凸出部密封接触。

在本发明的一实施例中，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。

在本发明的一实施例中，所述尘盒主体具有底面和与所述底面邻接的第一侧面，所述进尘口设置于所述第一侧面，所述排尘口设置于所述底面。

在本发明的一实施例中，所述尘盒主体具有连接所述底面和所述第一侧面的第二侧面，所述尘盒主体在所述第二侧面凹设有活动槽，所述活动槽收容有所述操作部，允许所述操作部在预设角度范围内摆动。

在本发明的一实施例中，所述活动槽朝所述底面延伸并贯穿所述底面，使得所述活动槽具有形成于所述底面的安装口，以经所述安装口接入外部驱动件，或者经所述安装口卸下外部驱动件。

本发明还提出一种清洁机器人，包括：机器人主体；尘盒组件；

动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。

在本发明的一实施例中，所述动力组件包括驱动装置和连接所述驱动装置的推杆，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述推杆的自由端可与所述操作部相抵接或相分离，所述驱动装置驱动所述推杆转动，以对所述操作部施加驱动力，带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转。