[发明专利]尘盒组件、清洁机器人和清洁系统

权利要求书

1.一种尘盒组件，其特征在于，包括：

尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；

活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；

所述活动板设置有操作部，所述操作部用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述活动板包括封盖主体和摆杆，所述封盖主体转动连接所述尘盒主体，所述封盖主体的转轴位于所述排尘口的一侧，所述摆杆一端固定于所述封盖主体的转轴，另一端与所述封盖主体间隔设置，所述摆杆形成所述操作部。

3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体的转轴相垂直，且所述摆杆的延伸方向与所述封盖主体所在平面呈锐角设置。

4.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件弹性连接所述活动板和所述尘盒主体，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。

5.如权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述活动板通过所述密封层与所述凸出部相适配而密封所述排尘口。

6.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。

7.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体具有底面和与所述底面邻接的第一侧面，所述进尘口设置于所述第一侧面，所述排尘口设置于所述底面。

8.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体具有连接所述底面和所述第一侧面的第二侧面，所述尘盒主体在所述第二侧面凹设有活动槽，所述活动槽收容有所述操作部，允许所述操作部在预设角度范围内摆动。

9.如权利要求8所述的尘盒组件，其特征在于，所述活动槽朝所述底面延伸并贯穿所述底面，使得所述活动槽具有形成于所述底面的安装口，以经所述安装口接入外部驱动件，或者经所述安装口卸下外部驱动件。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

如权利要求1至9任意一项所述的尘盒组件；

动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述动力组件包括驱动装置和连接所述驱动装置的推杆，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述推杆的自由端可与所述操作部相抵接或相分离，所述驱动装置驱动所述推杆转动，以对所述操作部施加驱动力，带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转。

12.如权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述推杆的转动轴线和所述活动板的转动轴线相垂直，且所述推杆的转动轴线和所述活动板的转动轴线相互错开。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，设有安装槽；

尘盒主体，可拆卸连接于所述机器人主体的安装槽，所述尘盒主体设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；

活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；

动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。