[发明专利]一种谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路及其方法

权利要求书

1.一种谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路，其特征在于：电路包括半波整流电路、三态缓冲器、第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、ARM芯片、精密电压基准、带校正网络的加法器，被测信号分别连接带校正网络的加法器输入端和半波整流电路输入端，半波整流电路输出端连接带校正网络的加法器输入端,电压基准连接带校正网络的加法器输入端,第一RC滤波电路输出端连接带校正网络的加法器输入端，带校正网络的加法器的输出端连接第二RC滤波电路输入端，第二RC滤波电路输出端连接ARM芯片ADC输入端，ARM芯片定时器输出端连接三态缓冲器输入端，三态缓冲器输出端连接第一RC滤波电路输入端；

带校正网络的加法器包括：运算放大器、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1和电容C2，所述电阻R1的一端、电阻R2的一端、电阻R3的一端和电阻R4的一端分别连接运算放大器的负极输入端、电阻R5和电容C2，电阻R5的另一端连接电容C1,运算放大器的输出端分别连接电容C1的另一端和电容C2的另一端；

通过调整电阻R1和电阻R2的比例关系使半波整流信号和被测信号通过加法器合并成全波整流信号；

电阻R3、电容C1和电容C2构成校正网络的调整端，根据实际带宽和稳定裕度改变其参数。

2.一种如权利要求1所述的谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、被测信号与半波整流信号合并，组成全波整流信号；

步骤2、将全波整流信号与电压基准、PWM波直流成分相加；

步骤3、相加后的信号采用PI校正方式进行校正；

步骤4、PI校正后的输出信号经RC滤波、AD转换后得到数字量；

步骤5、ARM芯片根据控制数字量调整PWM波的占空比，并使经RC滤波后直流成分与全波整流信号、电压基准的相加和为零；

步骤6、利用电压基准和PWM占空比在ARM内部计算全波整流信号的有效值，其有效值为谐振陀螺仪稳幅激励有效值。