[发明专利]连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法，其检测装置包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上；检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。本发明能够判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及连杆裂解槽技术领域，特别是涉及一种连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法。

背景技术

裂解槽的偏移情况，指的是两个裂解槽是否设置于连杆大头孔的同一条直径的两端，当两个裂解槽没在连杆大头孔的同一条直径上，则不满足涨断要求。如果对裂解槽的偏移情况不进行检测，经过后续的工艺会导致连杆的成品不符合要求，导致经济成本和时间成本均较高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法，能够检测连杆的裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种连杆裂解槽偏移检测装置，包括：机架、夹具机构和检测机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。

可选的，连杆裂解槽偏移检测装置，还包括加工机构，所述加工机构包括用于加工所述裂解槽的激光切割头，所述旋转盘上还具有加工位，所述加工位上也设置有所述定位组件，所述激光切割头位于所述加工位的上方。

可选的，所述加工机构还包括机械臂，所述激光切割头连接于所述机械臂上，所述机械臂能够转动和移动所述激光切割头。

可选的，所述夹具机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第二驱动组件和推块，所述推块设置于所述加工位上，所述第二驱动组件能够推动所述推块抵紧所述加工位上的连杆。

可选的，所述第二驱动组件为气缸或油缸。

可选的，所述旋转盘上还设有上料位，所述上料位也设有所述定位组件。

可选的，所述定位组件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。

可选的，所述第一卡块呈梯形，且所述第一卡块的下底长度小于所述大头孔的直径。

本发明还提供一种连杆裂解槽偏移检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：工业相机获取连杆的大头孔和裂解槽的图像数据，并将所述图像数据发送至控制器。

步骤二：所述控制器采集所述图像数据的灰度信息后进行滤波处理，再进行阈值处理后获得所述裂解槽和所述大头孔的位置特征。

步骤三：所述控制器根据所述裂解槽和所述大头孔的位置特征判断所述裂解槽是否发生偏移。

本发明实施例提供一种连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法，与现有技术相比，其有益效果在于：