[发明专利]连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；

检测机构，所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，还包括加工机构，所述加工机构包括用于加工所述裂解槽的激光切割头，所述旋转盘上还具有加工位，所述加工位上也设置有所述定位组件，所述激光切割头位于所述加工位的上方。

3.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述加工机构还包括机械臂，所述激光切割头连接于所述机械臂上，所述机械臂能够转动和移动所述激光切割头。

4.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述夹具机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第二驱动组件和推块，所述推块设置于所述加工位上，所述第二驱动组件能够推动所述推块抵紧所述加工位上的连杆。

5.根据权利要求4所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件为气缸或油缸。

6.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述旋转盘上还设有上料位，所述上料位也设有所述定位组件。

7.根据权利要求1所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述定位组件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。

8.根据权利要求7所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述第一卡块呈梯形，且所述第一卡块的下底长度小于所述大头孔的直径。

9.一种连杆裂解槽偏移检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：工业相机获取连杆的大头孔和裂解槽的图像数据，并将所述图像数据发送至控制器；

步骤二：所述控制器采集所述图像数据的灰度信息后进行滤波处理，再进行阈值处理后获得所述裂解槽和所述大头孔的位置特征；

步骤三：所述控制器根据所述裂解槽和所述大头孔的位置特征判断所述裂解槽是否发生偏移。