[发明专利]一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座

说明书

本发明公开了一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，包括第一立板、第二立板、电动机和皮带轮机构，所述第一立板的内侧活动设置有第一丝杆，所述第二立板固定在活动板的两端，所述第二丝杆的外侧套设有活动座，所述固定槽的内部活动设置有储油盒，所述支撑板的内侧设置有活动轴，所述机械臂的底部固定有固定块，所述电动机螺栓安装在储油盒的边缘处，所述电机轴的外侧套设有齿轮，所述固定槽的内底面活动设置有连接轴。该便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，在机械臂转动的过程中能够自动添加润滑油，并且能够对产生的油渣进行清理，保证转动的顺畅性，同时能够根据不同的生产需求，稳定的调整机械臂的高度。

技术领域

本发明涉及智能设备生产技术领域，具体为一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座。

背景技术

智能设备是一种相比较于传统设备高度自动化运行的现代化设备，由于其内部多涉及精密的传动部件和电控部件，所以简单的传统组装生产设备无法适用于智能设备的生产，需要在生产线中使用相应的机械臂进行生产控制，机械臂分为移动式和固定式，两者之间的区别取决于其安装结构，也就是说机械臂底座的具体放置方式，在智能设备生产的过程中较为常见，然而现有的智能设备生产用机械臂底座在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

1.机械臂最常见的运动方式则是转动，而机械臂与底座之间长期转动后会出现不同程度的磨损，并且会影响转动的顺滑度，因此需要人工定期的添加润滑液，而添加润滑液之后的转动位置也会出现油渣的现象，传统的机械臂底座缺少清理的结构；

2.同时传统的机械臂底座只能做水平方向上的移动，根据生产需求的不同，对机械臂高度的调整不够方便，由于智能设备生产用机械臂规格较大，因此对于其调整的稳定性较差。

针对上述问题，急需在原有机械臂底座的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，以解决上述背景技术提出机械臂与底座之间长期转动后会出现不同程度的磨损，添加润滑液之后的转动位置也会出现油渣的现象，对机械臂高度的调整不够方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动和固定的智能设备生产用机械臂底座，包括第一立板、第二立板、电动机和皮带轮机构，所述第一立板的内侧活动设置有第一丝杆，且第一丝杆的外侧活动套设有活动板，所述第二立板固定在活动板的两端，且第二立板的内侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧套设有活动座，且活动座的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动设置有储油盒，且储油盒的上端面焊接有支撑板，所述支撑板的内侧设置有活动轴，且活动轴的外侧和机械臂的底部固定连接，所述机械臂的底部固定有固定块，且固定块下方的储油盒上粘贴有气囊块，所述电动机螺栓安装在储油盒的边缘处，且电动机的底部转动连接有电机轴，所述电机轴的外侧套设有齿轮，且齿轮边侧的储油盒上固定有齿块，所述固定槽的内底面活动设置有连接轴，且连接轴通过皮带轮机构和活动筒相连，并且活动筒的顶部贯穿有连接杆，所述固定块的底部和气囊块的顶部相接触，且两者的截面均为半球形，并且气囊块和储油盒内部相连通，所述储油盒的内部贯穿有输油管，且输油管的顶部固定有刮块，并且刮块边侧的支撑板上预留有排废口，所述输油管的上端截面弧形结构，且其顶部位置为网格状，并且输油管上的刮块与活动轴相贴合，同时刮块的边侧和排废口均为倾斜设置。

优选的，所述齿块在储油盒上等角度分布，且两者高度相同，并且齿块和齿轮为啮合连接。

优选的，所述电机轴的底部开设有限位槽，且限位槽的内部和活动杆的一端相连，并且两者相连的位置为矩形结构，而且活动杆的内部预留有通孔，同时通孔为开口状。

优选的，所述活动杆和连接轴组成伸缩结构，且连接轴和活动座为转动连接。

优选的，所述通孔边侧的活动座上贯穿有调节杆，且调节杆的端头处为锥形，并且其与活动座为滑动连接，而且活动杆的另一端固定有弹簧。