[发明专利]一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网系统

说明书

本发明公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，第一步进电机带动桨片转动，进行驱动转移，与传统的养殖箱笼相比，本水产箱笼化智能养殖机器人能够实现养殖位置的改变，可根据养殖水域的水环境，进行改变养殖区域，便于虾蟹的生长。本发明还公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人的物联网系统，水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，能够对水环境进行监测，实现将浮动框架机构移动到适合养殖的水环境中，防止虾蟹造成大面积死亡。

技术领域

本发明涉及水产养殖设备技术领域，具体为一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网系统。

背景技术

目前，在较大的鱼塘或者自然水体中，往往放置很多箱笼来养殖虾蟹，虾蟹在箱笼中生存、进食、成长直至成熟；箱笼养殖具有一定的优点，例如虾蟹不易出逃、不同物种之间的相互攻击以及食物竞争得到缓解、易于执行投喂和捕捞作业等。

但是，箱笼养殖限制了虾蟹的自然迁徙，一旦箱笼投放的局部水体的温度、水质、食物密度等因素发生意料之外的、不利于虾蟹生存的改变，则虾蟹无法通过自主趋利避害，容易造成大面积的病害、死亡等事故，同时现有的箱笼养殖，不能够实现自动的饵料投放，大面积水域养殖时，非常不便于进行投放饵料。

针对上述问题，本发明提供了一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网系统，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，同时，水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，监测主机与操作主机网络连接，监测主机对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，方便进行投放饵料，且能够对水环境进行监测，并能够实现将浮动框架机构移动到适合养殖的水环境中，防止虾蟹造成大面积死亡，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，浮动框架机构设置有固定框体、浮球和驱动组件，固定框体的四角处固定安装浮球，驱动组件固定安装在固定框体的一端，形成浮动框架机构整体；

升降网箱机构设置有导轨柱、网箱组件和水环境传感器，导轨柱竖直安装在固定框体的下端面，网箱组件活动安装在导轨柱上，水环境传感器固定安装在网箱组件上；

饵料投放机构设置有电动饵料投放箱仓、导轨、移动底座组件和投料臂组件，电动饵料投放箱仓固定安装在固定框体的上端面一端，导轨固定安装在固定框体的上端面，移动底座组件活动安装在导轨上，投料臂组件固定安装在移动底座组件上。

进一步地，固定框体设置有格口、加长板、防护侧板和浮球固定耳块，格口设置在固定框体上，加长板固定设置在固定框体的一端，防护侧板固定焊接在加长板上，浮球固定耳块固定设置在固定框体的四角处。

进一步地，驱动组件包括第一步进电机、转轴和桨片，第一步进电机高度安装在加长板的下端面，转轴的一端固定安装在第一步进电机的输出轴上，另一端固定安装桨片。

进一步地，导轨柱设置有限位块，限位块固定焊接在导轨柱的下端。

进一步地，网箱组件包括定型框体、电动滑块和网体，定型框体的四角固定安装电动滑块，电动滑块安装在导轨柱上，网体固定安装在定型框体上。

进一步地，移动底座组件包括滑块底座和滑轮驱动件，滑块底座活动卡合安装在导轨上，滑轮驱动件固定安装在滑块底座上；