[发明专利]一种开放结构的串联式停车厅及其存取车方法

权利要求书

1.一种开放结构的串联式停车厅，其特征在于，所述开放结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上停车交换位，所述最前面的停车交换位的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的停车交换位的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个停车交换位的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向车行道和人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道和车行道，或者停车厅右出入口通向车行道和人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道和车行道。

2.根据权利要求1所述的开放结构的串联式停车厅，其特征在于，所述开放结构的串联式停车厅，可设置多排串联式停车厅，相邻的两排串联式停车厅中间共用一条车行道和人行道，或者共用一条停车机器人通道和车行道。

3.一种适用于如权利要求1或2所述的开放结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述方法包括如下内容；

根据预设的功能分配算法，分配所有停车交换位的存车功能或取车功能；

获取未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号及进入对应停车交换位的方式，并显示；

收到用户确定存车的信号后，获取待存车辆所处停车交换位的编号；

检测待存车辆的轴距信息；

根据预设的停车位调度算法获取待存入车辆的停车位的编号；

将待存车辆从所在停车交换位搬运到待存入车辆的停车位。

4.根据权利要求3所述的开放结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述根据预设的功能分配算法，分配所有停车交换位的存车功能或取车功能，包括如下内容：

获取驶近停车厅的待存车辆的数量或密度，以及确认取车的数量或密度；

若仅待存车辆的数量或密度为零，或者仅确认取车的数量或密度为零，则将全部停车交换位分配为取车功能或者存车功能；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均不为零，则按照待存车辆的数量或密度与确认取车的数量或密度的比值分配停车交换位的存车功能和取车功能，但不能将全部停车交换位分配为取车功能或者存车功能，且分配了取车功能的停车交换位位于前方，分配了存车功能的停车交换位位于后方；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均为零，则保持当前状态不变。

5.根据权利要求3所述的开放结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述获取用于存车功能的停车交换位的编号及进入对应停车交换位的方式，包括如下内容：

检测所有分配了存车功能的停车交换位的占用情况，获取已占用的和未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号；

获取位于最后方的已占用的分配了存车功能的停车交换位的编号，则位于该停车厅前方的所有未占用的分配了存车功能的停车交换位只能通过该停车交换位的左出入口或右出入口进入该停车交换位，位于该停车厅后方的所有未占用的分配了存车功能的停车交换位能通过该停车交换位的左出入口、右出入口或停车厅后入口进入该停车交换位。

6.根据权利要求3所述的开放结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述预设的停车位调度算法，包括如下内容：

获取所有未占用的停车位的编号和位置；

检测待存车辆的数量或密度；

若待存车辆的数量或密度低于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最远的停车位；

若待存车辆的数量或密度大于或等于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最近的停车位。

7.一种适用于如权利要求1或2所述的开放结构的串联式停车厅的取车方法，其特征在于，所述方法包括如下内容；

根据预设的功能分配算法，分配所有停车交换位的存车功能或取车功能；

收到用户确定取车的信号后，获取该用户待取车辆所在停车位的编号及该车辆的轴距；

获取未占用的分配了取车功能的停车交换位的编号及驶出对应停车交换位的方式；

根据预设的取车分配算法，确定该待取车辆将会停放的停车交换位的编号，并显示该停车交换位的编号及驶出对应停车交换位的方式；

将该待取车辆从所在停车位搬运到对应的停车交换位。