[发明专利]矿用机器人内壁钎焊镀敷装置

说明书

本发明涉及钎焊镀敷技术领域，提供了一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，包括试剂箱，试剂箱的上部一体设置有支撑筒和加料筒；加料筒的筒身上设置有用于通入压缩空气的进气阀；支撑筒可套接金属管；试剂箱内预先盛装钎焊用料。借此，本发明通过在试剂箱上设置支撑筒用于套接支撑金属管；通过压缩空气将箱内的液体涂料压高并使其均匀涂敷在金属管的内壁上。金属管外设置可升降的感应线圈，通过感应电流将涂料钎焊在金属管的内壁上，形成均匀的镀层。本发明结构简单，作业方便，避免了金属管的内壁上出现漏焊区域。

技术领域

本发明属于钎焊镀敷技术领域，尤其涉及一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置。

背景技术

随着人工成本的持续增加，自动化及智能化设备的应用逐渐增多。近年来，作为劳动密集型且工作环境恶劣的采矿业，采用机器人替代人工作业逐渐成为趋势。

机器人通常具有可多维度灵活转动的关节或手臂。受工作空间的限制，多采用中空金属管件做为手臂部件的主体，内部布设各种线路。由于工作环境恶劣，为保证使用寿命，通常需要对金属管件进行防腐处理。

目前金属管件的防腐材料技术发展较为成熟，如专利CN105328358A公开了一种防腐蚀钎焊材料。但是金属管件的内壁由于空间狭小，且多数手臂用件结构长，不利用钎料的均匀喷洒。内壁防腐容易出现缺漏，需要二次镀敷或补涂，防腐效果差，也增加了生产成本。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，通过在试剂箱上设置支撑筒用于套接支撑金属管；通过压缩空气将箱内的液体涂料压高并使其均匀涂敷在金属管的内壁上。金属管外设置可升降的感应线圈，通过感应电流将涂料钎焊在金属管的内壁上，形成均匀的镀层。本发明结构简单，作业方便，避免了金属管的内壁上出现漏焊区域。

为了实现上述目的，本发明提供一种矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，包括试剂箱，所述试剂箱的上部一体设置有支撑筒和加料筒；所述加料筒的筒身上设置有用于通入压缩空气的进气阀；所述加料筒的顶端设有密封盖，所述密封盖上设有放气阀。

所述支撑筒中设有隔板，所述隔板上设置有进液孔；所述支撑筒可套接金属管，且金属管伸入支撑筒中的一端抵接隔板。

所述试剂箱的上方设有托板；所述托板上固定有升降电机，所述升降电机传动连接丝杠；所述丝杠螺纹套接升降块；所述升降块连接感应线圈；所述感应线圈活动套接在金属管外侧，且二者之间具有预定大小的间隙；感应线圈中通入预定频率的交流电，交流电在金属管中产生涡流，实现金属管的加热；所述升降块还活动套接导向杆；所述导向杆的两端分别固接在托板和试剂箱上。

所述托板上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接中空的顶接筒；所述顶接筒位于金属管的上管口的正上方；所述顶接筒的下部设有导向面；金属管放置在支撑筒上后，顶接筒伸出导向面抵接金属管的上管口；所述顶接筒的顶面和底面分别设有通气孔。

试剂箱内预先装好液体涂料，如防腐钎料与钎焊剂的混合物；从进气阀向试剂箱内通入压缩空气，使箱内的气压增大，将试剂箱内的液体涂料压入金属管的内腔；金属管中多余的空气从顶接筒的通气孔排出。

当液体涂料达到预定的液位高度，感应线圈中通入电流，并且同时做升降运动，加热金属管，最终在金属管的内壁上形成防腐镀层。

在感应线圈加热金属管的同时，打开放气阀使多余的液态涂料回流到试剂箱中。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述支撑筒为两个，且对称设置在丝杠的两侧。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述试剂箱内预先盛装的液体涂料为防腐钎料与钎焊剂的混合物。

根据本发明的矿用机器人内壁钎焊镀敷装置，所述感应线圈中通入电流的频率不小于500赫兹。