[发明专利]摄像头角度控制方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种摄像头角度控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过对主设备的工作状态进行判断，并且仅在空闲状态时才可进行摄像头角度调节的步骤，避免了主设备将摄像头角度调节任务与其它工作任务同时进行时导致的调节过程卡顿、反应慢等问题；通过设置加解锁机制，杜绝了主设备在执行摄像头角度调节的过程中来自于其它从设备的干扰，使得用户即使频繁调节角度值，也不会接收到报错信息，从而避免了因报错信息打断调节过程，确保了摄像头角度的调节有效且稳定流畅，更好地满足了用户的人性化需求。

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种摄像头角度控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

近些年来，智能电视都已搭载了摄像头设备，提升了用户的使用体验感。随着电视的功能增加，如果仅用于观看节目，已经无法满足日常生活的需求；因此，在智能电视上所增设的摄像头设备能够为用户的日常生活提供更大的便利。例如，用户能够通过搭载有摄像头设备的智能电视进行视频电话、拍照等。但由于电视与手机等移动终端的差异性，电视不方便移动拍摄角度，因此固定在电视上的摄像头设备的应用范围十分有限，导致拍摄效果无法达到较好的效果。

因此，用户通常会在智能电视工作时直接调节其搭载的摄像头设备的拍摄角度，但由于智能电视中还存在着用于控制画质、光感色温采集等功能的其它的同样处于工作状态的设备，若是直接对摄像头设备进行角度调节，往往会出现卡顿或是等待时间过程长的现象，从而导致了调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像头角度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头角度控制方法，所述摄像头角度控制方法应用于与摄像头从设备通信连接的主设备，所述摄像头角度控制方法包括以下步骤：

判断所述主设备是否处于空闲状态；

若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；

基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节。

可选地，所述主设备还与其它从设备通信连接，

所述基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节的步骤包括：

使用预设互斥加锁函数，中断所述主设备与所述其它从设备之间的通信；

基于所述主设备中的电机控制所述摄像头从设备沿着所述目标调节方向移动所述目标调节角度；

使用预设互斥解锁函数，恢复所述主设备与所述其它从设备之间的通信。

可选地，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤包括：

获取所述主设备的总线读写操作标志位，判断所述总线读写操作标志位是否为预设值；

若是，则判定所述主设备不处于空闲状态；

若否，则判定所述主设备处于空闲状态。

可选地，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤之前，还包括：

在接收到摄像头开启指令时，获取所述摄像头开启指令中所指定的从设备地址；

根据所述从设备地址确定出当前待控制的从设备为所述摄像头从设备，并开启所述摄像头从设备。

可选地，所述若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤包括：