[发明专利]一种烧结砖全自动堆垛装置

说明书

本发明涉及一种烧结砖全自动堆垛装置，包括：传输机构，其包括机架、平推组件、第一传输组件以及第二传输组件；磨削机构，其位于第一传输组件以及第二传输组件之间；堆垛机构，其包括支撑架以及安装在支撑架上的接盘组件、与平推组件同步传动的第一传动组件、在第一传动组件驱动下传动且用于驱动接盘组件沿竖直方向向下移动的下移组件、驱动接盘组件间断式转动的旋转组件以及沿着水平方向往复移动的侧移组件；以及卡位机构，卡位机构设置两组且对称设置在接盘组件两侧，该卡位机构固定安装在接盘组件上；本发明解决了多层堆积工作时，工作台不会自然下降，同时沿着水平方向多组堆积工作时，且占用车间水平空间的技术问题。

技术领域

本发明涉及烧结砖技术领域，尤其涉及一种烧结砖全自动堆垛装置。

背景技术

在现有技术的制砖生产过程中，当砖烧制成型之后，由窑车将其从隧道窑中运出，待砖块的温度下降一定温度后，需要将砖块从窑车上转运堆放处，而且目前这样的过程都是通过人工进行搬运，劳动强度大、效率低，不利于机械化生产。

专利号为CN2019103968816的专利文献公开了一种全自动混凝土砖堆垛打包生产线及其工作方法，左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线用于输送堆垛常规层所需的混凝土砖；常规层抓取机械手装置和留孔层抓取机械手装置分别位于堆垛输送线的两侧，常规层抓取机械手装置依次交替抓取左常规层混凝土砖输送线和右常规层混凝土砖输送线上输送的混凝土砖，并将混凝土砖安装纵、横交错的方式逐层堆叠在堆垛输送线上，每一个混凝土砖堆垛体中有一层为留孔层；留孔层混凝土砖输送线用于输送堆垛留孔层所需的混凝土砖；留孔层抓取机械手装置抓取留孔层混凝土砖输送线上的混凝土砖。

但是，在实际使用过程中，发明人发现多层堆积工作时，工作台不会自然下降，同时沿着水平方向多组堆积工作时，且占用车间水平空间的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置堆垛机构配合传输机构，使得烧结砖依次间断式输出，利用间断式输出的烧结砖驱动堆垛机构，使得烧结砖进入至接盘组件上，并按照2*2排列方式完成自动的堆砌工作，其自动化程度高，且前后联系紧密，连动性高，从而解决了多层堆积工作时，工作台不会自然下降，同时沿着水平方向多组堆积工作时，且占用车间水平空间的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种烧结砖全自动堆垛装置，包括：

传输机构，所述传输机构用来传输烧结砖，其包括机架、设置在所述机架上的平推组件、沿着所述平推组件伸缩方向设置的第一传输组件以及位于所述第一传输组件一侧设置的第二传输组件；

磨削机构，所述磨削机构位于所述第一传输组件以及第二传输组件之间；

堆垛机构，所述堆垛机构设置在所述传输机构的输出端，其包括支撑架以及安装在所述支撑架上的接盘组件、与所述平推组件同步传动的第一传动组件、在所述第一传动组件驱动下传动且用于驱动所述接盘组件沿竖直方向向下移动的下移组件、驱动所述接盘组件间断式转动的旋转组件以及沿着水平方向往复移动的侧移组件；以及

卡位机构，所述卡位机构设置两组且对称设置在所述接盘组件两侧，该卡位机构固定安装在所述接盘组件上。

作为优选，所述平推组件包括平推气缸、与所述平推气缸的伸缩端固定连接的连接杆、设置在所述连接杆端部且为L型结构设置的推板以及位于所述推板的另一侧且其传输方向与所述平推气缸伸缩端垂直设置的输入带。

作为优选，所述第一传输组件以及第二传输组件为皮带皮带轮传输方式，所述第一传输组件还包括与皮带轮同轴且固定连接的传动齿轮以及与所述连接杆固定连接且与所述传动齿轮啮合设置的传动齿条、所述第一传输组件以及第二传输组件的皮带轮通过传输带连接同步传动；

所述传动齿条为单向齿结构；