[发明专利]一种自动装车码垛系统

权利要求书

1.一种自动装车码垛系统，其特征在于，包括：

衔架，所述衔架下方具有供运输车辆进入的车辆通道；

输送装置，能够沿所述车辆通道的长度方向移动地安装于所述衔架上，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和码垛夹爪，所述码垛夹爪升降设置，所述第二输送机构一端铰接所述第一输送机构的输出端，所述第二输送机构的另一端铰接所述码垛夹爪；

拆垛装置，用于向所述输送装置送入物料包。

2.根据权利要求1所述的自动装车码垛系统，其特征在于，所述自动装车码垛系统还包括：

第四输送机构，设置于所述车辆通道的侧面且对接所述拆垛装置的输出端；

第三输送机构，架设于所述衔架上，所述第三输送机构与所述衔架之间具有供所述输送装置穿过的空间，所述第三输送机构的输入方向与输出方向成设定夹角，且所述第三输送机构的输入端对接所述第四输送机构的输出端，所述第三输送机构的输出端对接所述第一输送机构。

3.根据权利要求2所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述第四输送机构倾斜设置，以用于提升所述物料包，所述第三输送机构为锥形辊道结构。

4.根据权利要求2所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构和所述第四输送机构中至少一者于自身输送方向的一侧或两侧设置有挡板结构。

5.根据权利要求1所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述码垛夹爪设置有供所述物料包进入的夹持腔，所述码垛夹爪转动设置有对开式结构的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板用于控制所述夹持腔底部的开闭，且所述第一夹板和所述第二夹板在闭合所述夹持腔的时候形成一平整的夹持腔底面。

6.根据权利要求5所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述夹持腔靠近所述第二输送机构的一端开口设置，所述码垛夹爪于所述夹持腔远离开口端的一侧设置有夹板驱动机构，所述夹板驱动机构设置有能够进行竖直升降调节的调节部，所述调节部铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的末端铰接所述第一夹板，所述第二连杆的末端铰接所述第二夹板。

7.根据权利要求5所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述夹持腔的底面的水平高度低于所述第二输送机构的输出端的水平高度。

8.根据权利要求1所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述输送装置对应所述码垛夹爪设置有夹爪安装架，所述第二输送机构远离所述第一输送机构的一端铰接所述夹爪安装架，所述码垛夹爪沿所述车辆通道的宽度方向设置有多个并均沿所述车辆通道的宽度方向移动地安装于所述夹爪安装架上。

9.根据权利要求8所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述输送装置设置有滑动安装于所述衔架上的第一安装架和第二安装架，所述第一输送机构安装于所述第一安装架上，所述夹爪安装架升降设置于所述第二安装架上，所述夹爪安装架与所述第二安装架之间设置有竖直导向结构，且所述第二安装架上设置有用于控制所述夹爪安装架升降的升降驱动机构。

10.根据权利要求1所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述自动装车码垛系统还设置有用于判断所述运输车辆方位的车辆视觉判断机构、用于判断码垛位置及码垛方向的码垛视觉判断机构。