[发明专利]一种焊接质量的检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种焊接质量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集在标准时间段内的焊接训练信息，并对所述焊接训练信息进行质量分类的标记处理，得到标记焊接信息；

构建初始神经网络，通过所述标记焊接信息对所述初始神经网络进行训练，得到目标神经网络；

获取在目标时间段内的焊接目标信息，并将所述焊接目标信息输入到所述目标神经网络进行分类处理，得到所述焊接目标信息的质量类型。

2.根据权利要求1所述的一种焊接质量的检测方法，其特征在于：所述焊接训练信息包括以下至少之一：等离子浓度变化信息、温度变化信息和激光反射强度变化信息。

3.根据权利要求2所述的一种焊接质量的检测方法，其特征在于：所述采集在标准时间段内的焊接训练信息，并对所述焊接训练信息进行质量分类的标记处理，得到标记焊接信息，包括以下步骤的至少之一：

当所述焊接训练信息包括等离子浓度变化信息，采集在标准时间段内的等离子浓度变化信息，得到等离子浓度时间序列，根据所述等离子浓度时间序列对所述焊接训练信息进行质量分类的标记处理，得到标记焊接信息；

当所述焊接训练信息包括温度变化信息，采集在标准时间段内的温度变化信息，得到温度时间序列，根据所述温度时间序列对所述焊接训练信息进行质量分类的标记处理，得到标记焊接信息；

当所述焊接训练信息包括激光反射强度变化信息，采集在标准时间段内的激光反射强度变化信息，得到激光反射强度时间序列，根据所述激光反射强度时间序列对所述焊接训练信息进行质量分类的标记处理，得到标记焊接信息。

4.根据权利要求1所述的一种焊接质量的检测方法，其特征在于：所述质量分类的标记类型包括以下至少之一：正常、离焦、漏焊、重焊、反面焊接、位置漂移、位置倾斜、母材有污点和母材有水。

5.根据权利要求1所述的一种焊接质量的检测方法，其特征在于：所述初始神经网络包括依次连接的第一卷积层、第一最大池化层、第二卷积层、第二最大池化层、第三卷积层和全局平均池化层。

6.根据权利要求5所述的一种焊接质量的检测方法，其特征在于：所述全局平均池化层内设置有softmax分类器。

7.根据权利要求6所述的一种焊接质量的检测方法，其特征在于：所述方法还包括：

通过梯度下降法对softmax分类器内的参数进行更新。

8.根据权利要求1所述的一种焊接质量的检测方法，其特征在于：所述获取在目标时间段内的焊接目标信息，并将所述焊接目标信息输入到所述目标神经网络进行分类处理，得到所述焊接目标信息的质量类型，包括以下步骤：

获取在目标时间段内的焊接目标信息，并将所述焊接目标信息输入到所述目标神经网络进行分类处理，得到若干个目标类型，以及所述目标类型对应的概率；

根据概率最大的所述目标类型，得到所述焊接目标信息的质量类型。

9.一种焊接质量的检测装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的焊接质量的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-8任一项所述的焊接质量的检测方法。