[发明专利]一种板材自动送料定位的折弯系统

说明书

本发明公开了一种板材自动送料定位的折弯系统，属于板材加工领域。它包括运料装置、工件放置装置、送料装置、折弯机和电控装置，工件放置装置设置在折弯机的其中一侧，运料装置用于将工件从工件放置装置上运送至送料装置上，送料装置具有至少一对，对称设置在折弯机的两侧。送料装置包括机架、箱体和设置在箱体前端的挡柱，机架上沿送料方向设有导轨，箱体下部设有与导轨相配合的滑块，电控装置与箱体驱动机构电连接。挡柱感应到工件处于加工位置后，电控装置收到指令并控制箱体驱动机构停止工作。本发明能够在对板材进行送料的同时，实现对板材折弯位置的精确定位，且在对同一工件进行多次折弯时，送料装置的调节方便快捷。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，更具体地说，涉及一种板材自动送料定位的折弯系统。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机，以液压折弯机为例，其主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。

现有的折弯机在进行板材的折弯加工时，板材的加工定位通常会通过调节折弯机后侧的后挡料来实现，板材由人工或相应的装置送入待折弯位置，由后挡料从折弯机后侧挡住板材后，折弯机的上模下压对板材进行折弯。

如中国专利申请号为：CN201710309946.X，公开日为：2019年8月2日的专利文献，公开了一种折弯机后挡料装置，涉及挡料设备的技术领域，折弯机后挡料装置包括Z轴方管组件、R轴方管组件、第一X轴装配组件和第二X轴装配组件；Z轴方管组件通过第一X轴装配组件和第二X轴装配组件与R轴方管组件连接，Z轴方管组件能够实现前后方向和上下方向的移动，R轴方管组件内设有驱动电机和传动轴，能够实现前后方向的移动；第一X轴装配组件和第二X轴装配组件分别连接在R轴方管组件的两端。解决了下档料的结构简单，不能对安装误差进行调整，造成加工精度低的技术问题。

又如中国专利申请号为：CN201510523854.2，公开日为：2015年11月18日的专利文献，公开了一种用于折弯机的后挡料及折弯机，该用于折弯机的后挡料包括互相平行设置的两根直线导轨，所述两根直线导轨上设有拖板，所述拖板能够在所述两根直线导轨上移动，所述拖板连接丝杆，所述丝杆连接前后移动伺服电机，所述拖板上设有两个升降装置。

上述两种方案的折弯机均采用后挡料装置对待折弯工件进行定位，但是，一方面采用这种后挡料进行工件定位的折弯机，板件只能从折弯机的单侧方向即前侧进入，使得折弯机整个系统的布置安装空间需要考虑的较多，较为麻烦，另一方面通过后挡料进行工件折弯定位时，工件触碰到后挡料的相应部件时，后挡料对工件的固定容易出现误差，且对于较长的工件，在对工件进行折弯后，如果需要再次对同一个工件进行折弯，就需要对后挡料相应部件的位置进行重新调整，极为麻烦，且往往需要将工件进行重新摆放，费时费力。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的折弯机在进行板材工件折弯时定位麻烦且容易出现误差的问题，本发明提供一种板材自动送料定位的折弯系统，其送料装置能够在对板材进行送料的同时，实现对板材折弯位置的精确定位，且在对同一工件进行多次折弯时，送料装置的调节方便快捷。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。