[发明专利]一种森林消防检测机器人

说明书

一种森林消防检测机器人，包括：行走机构、检测机构、消防灭火机构、消防喷水机构、隔离带开槽机构、推土机构，当压力不足的时候，压力泵进行及时打压；烟雾感应器用于检测烟雾，烟雾感应器上设有风车，可以根据风向进行检测着火点，视频热感应器用于检测感应热着火点；检测机构固定安装在行走机构的上端面，检测机构实现检测警报的功能；消防灭火机构固定安装在水箱的前端面，消防喷水机构固定安装在水箱的侧端面，消防喷水机构实现喷水灭火的功能；隔离带开槽机构固定安装在行走机构的后端，推土机构固定安装在行走机构的前端，隔离带开槽机构和推土机构实现防火隔离带的挖凿。

技术领域

本发明涉及消防检测设备技术领域，特别涉及一种森林消防检测机器人。

背景技术

森林火灾常年频发，造成大量的消防员死亡，也导致大面积的深林遭到破坏，一点小的着火点没能够及时的发现和处理，从而引燃大面积森林，这时候发现火灾去处理，对消防员的生命造成极大的危险；

例如专利号：201810959218 .8的中国发明专利公开了一种多功能消防机器人，包括：机器人本体、机器人移动装置、火灾检测模块、通讯模块、控制器、二氧化碳贮存装置以及水 贮存装置，其中，控制器包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，处理器用于调用计算机程序并执行步骤；

通过对上述发明以及现有技术的消防检测机器人进行检索，发现有的都是偏软件功能的设计，缺乏实际的机械结构，缺乏软件和硬件结合的设计，而且现有的消防检测机器人功能也比较单一，不能在检测的过程中实现灭火；

因此，我们急需发明一种可以对火灾进行检测报警， 还能够实现对着火点及时处理的设备来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明通过行走电机驱动履带轮，进而带动设备进行移动，从而使设备实现巡逻检测的功能烟雾感应器上设有风车，可以根据风向进行检测着火点，视频热感应器用于检测感应热着火点，通过底部臂、中部臂、电动轴、喷箱和喷口的协调工作，从而可以实现干粉灭火的功效，电动马达带动齿轮，进而使滑块在光轴上滑动，从而实现碰撞条的活动，由于消防喷头与水箱互通，碰撞条将消防喷头的玻璃管撞断，从而实现喷水灭火的功效。

本发明所使用的技术方案是：一种森林消防检测机器人，包括：行走机构、检测机构、消防灭火机构、消防喷水机构、隔离带开槽机构、推土机构，所述行走机构包括：水箱、压力泵和压力表；所述压力泵固定安装在水箱的上端面；压力泵上设有压力表，压力泵用于给水箱进行加压；

所述检测机构包括：转盘、烟雾感应器、信号接收器和视频热感应器；烟雾感应器和信号接收器固定安装在转盘的侧端面，烟雾感应器用于检测烟雾；视频热感应器固定安装在转盘的上端面，视频热感应器用于检测感应热着火点；检测机构固定安装在行走机构的上端面，检测机构实现检测警报的功能；

所述消防灭火机构固定安装在水箱的前端面，安装板、干粉箱、底部臂、中部臂、电动轴、喷箱和喷口协调工作，从而实现了干粉灭火的功效；

所述消防喷水机构固定安装在水箱的侧端面，消防喷水机构实现喷水灭火的功能；

所述隔离带开槽机构固定安装在行走机构的后端，推土机构固定安装在行走机构的前端，隔离带开槽机构和推土机构实现防火隔离带的挖凿。

进一步地，所述行走机构还包括：底座、行走电机、履带轮和履带；所述行走电机固定安装在底座的侧端面，其电机轴与履带轮固定连接；履带轮与履带相互啮合。

进一步地，所述检测机构还包括：底盘、定位器和电池板；所述底盘的下端面底座的上端面固定连接；底盘的上端面设有定位器；转盘的上端面设有电池板；转盘的下端面与底盘的上端面固定连接；