[发明专利]一种森林消防检测机器人

权利要求书

1.一种森林消防检测机器人，其特征在于，包括：行走机构(1)、检测机构(2)、消防灭火机构(3)、消防喷水机构(4)、隔离带开槽机构(5)、推土机构(6)，所述行走机构(1)包括：水箱(105)、压力泵(106)和压力表(107)；所述压力泵(106)固定安装在水箱(105)的上端面；压力泵(106)上设有压力表(107)，压力泵(106)用于给水箱(105)进行加压；

所述检测机构(2)包括：转盘(203)、烟雾感应器(205)、信号接收器(206)和视频热感应器(207)；烟雾感应器(205)和信号接收器(206)固定安装在转盘(203)的侧端面，烟雾感应器(205)用于检测烟雾；视频热感应器(207)固定安装在转盘(203)的上端面，视频热感应器(207)用于检测感应热着火点；检测机构(2)固定安装在行走机构(1)的上端面，检测机构(2)实现检测警报的功能；

所述消防灭火机构(3)固定安装在水箱(105)的前端面，安装板(301)、干粉箱(302)、底部臂(303)、中部臂(304)、电动轴(305)、喷箱(306)和喷口(307)协调工作，从而实现了干粉灭火的功效；

所述消防喷水机构(4)固定安装在水箱(105)的侧端面，消防喷水机构(4)实现喷水灭火的功能；

所述隔离带开槽机构(5)固定安装在行走机构(1)的后端，推土机构(6)固定安装在行走机构(1)的前端，隔离带开槽机构(5)和推土机构(6)实现防火隔离带的挖凿；

所述隔离带开槽机构(5)包括：方形版(501)、丝杠电机(502)和丝杠板(503)；

所述方形版(501)固定安装在底座(101)的后端；丝杠电机(502)固定安装在方形版(501)的上端面，其电机轴与方形版(501)的上丝杠固定连接；丝杠板(503)下端面的丝杠滑块与方形版(501)的上丝杠进行螺纹配合；

所述隔离带开槽机构(5)还包括：伺服电机(504)、偏心轮(505)、连杆(506)、滑台(507)、长齿条(508)、滚动齿轮(509)、伸缩杆(510)和挖土铲(511)；

所述伺服电机(504)固定安装在丝杠板(503)的上端面，其电机轴与偏心轮(505)固定连接；滑台(507)固定安装在丝杠板(503)的上端面；连杆(506)的一端与偏心轮(505)转动连接，其另一端与滑台(507)上的光轴(402)滑动连接；长齿条(508)固定安装在丝杠板(503)的上端；滚动齿轮(509)与长齿条(508)相互啮合；伸缩杆(510)的缸体后端固定安装在滚动齿轮(509)的转动轴上，其活塞杆端部与挖土铲(511)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种森林消防检测机器人，其特征在于，所述行走机构(1)还包括：底座(101)、行走电机(102)、履带轮(103)和履带(104)；

所述行走电机(102)固定安装在底座(101)的侧端面，其电机轴与履带轮(103)固定连接；履带轮(103)与履带(104)相互啮合。

3.根据权利要求1所述一种森林消防检测机器人，其特征在于，所述检测机构(2)还包括：底盘(201)、定位器(202)和电池板(204)；

所述底盘(201)的下端面与底座(101)的上端面固定连接；底盘(201)的上端面设有定位器(202)；转盘(203)的上端面设有电池板(204)；转盘(203)的下端面与底盘(201)的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述一种森林消防检测机器人，其特征在于，所述消防灭火机构(3)还包括：安装板(301)、干粉箱(302)、底部臂(303)、中部臂(304)、电动轴(305)、喷箱(306)和喷口(307)；

所述安装板(301)固定安装在底座(101)的前端面；底部臂(303)的下端与安装板(301)槽口处的转动轴固定连接；干粉箱(302)固定安装在底部臂(303)的侧端面，干粉箱(302)与喷箱(306)互通；中部臂(304)的后端与底部臂(303)顶端槽口处的转动轴固定连接；电动轴(305)的转动部分与中部臂(304)槽口出的转动轴固定连接；喷箱(306)的后端固定安装在电动轴(305)的固定部分上，喷箱(306)的前端设有喷口(307)。