[发明专利]一种用于多自由度精确调整机构的液压系统

说明书

本发明公开了一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接。通过对本发明的应用，可使上述的多自由度精确调整机构实现灵活控制及位姿调整，且可采用手动控制以及电比例全自动控制；由于上述的液压系统使用比例电磁阀组，可通过控制液压系统地流量从而进行位置调整的精确定位；使用比例放大板控制比例电磁阀可实现机构的全自动控制。

技术领域

本发明涉及多自由度调整机构技术领域，尤其涉及一种用于多自由度精确调整机构的液压系统。

背景技术

多自由度自动调整机构做为挂弹车的核心部件，调整性能的优劣将直接影响导弹挂载的便捷性与高效性。典型的多自由度调整机构主要通过手动调整或电动、液压辅助控制实现半自动的调整。目前，国内外的挂弹车多自由度调整机构的调整主要使用人工手动调整或电动、液压辅助调整的半自动调整。然而，现有的挂弹车在进行多自由度的调整过程中，往往存在危险系数大、控制精度较低，完成挂弹作业任务的效率较差。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接；

其中，所述液压站包括：空气滤清器、液压油箱、进油管路、回油管路、溢流管路、初步过滤器、液压泵组、精密过滤器、溢流阀和主电磁阀；

所述进油管路的一端和所述回油管路的一端均与所述液压油箱连接，所述进油管路的另一端和所述回油管路的另一端均与所述控制系统连接，所述空气滤清器与所述液压油箱连接；

所述初步过滤器、所述液压泵组、所述精密过滤器和所述主电磁阀依次安装于所述进油管路上；所述初步过滤器设置于所述进油管路靠近所述液压油箱的一端，所述主电磁阀设置于所述进油管路靠近所述控制系统的一端；

所述溢流管路的一端与所述进油管路连接，所述溢流管路的另一端与所述回油管路连接，所述溢流管路的一端设于所述液压泵组和所述精密过滤器之间，所述溢流管路上设有所述溢流阀。

在另一个优选的实施例中，所述液压油箱还安装有温度传感器、油标和液位传感器。

在另一个优选的实施例中，所述精密过滤器与所述主电磁阀之间的进油管路上还设置有压力传感器和蓄能器。

在另一个优选的实施例中，所述控制系统包括：PLC控制器和比例放大板，所述PLC控制器与所述比例放大板连接，所述PLC控制器通过所述比例放大板控制所述执行系统。

在另一个优选的实施例中，所述执行系统包括：至少一第一末端执行机构、至少一第二末端执行机构、至少一第三末端执行机构和比例电磁阀组，所述进油管路和所述回油管路均与所述比例电磁阀组连接，所述比例电磁阀组分别与所述第一末端执行机构、所述第二末端执行机构和所述第三末端执行机构连接。

在另一个优选的实施例中，所述第一末端执行机构包括：一第一执行油缸、一第一油管、一第二油管、三第一单向节流阀和一液压锁，所述第一油管的一端和所述第二油管的一端均与所述第一执行油缸连接，所述第一油管的另一端和所述第二油管的另一端均与所述比例电磁阀组连接，其中两所述第一单向节流阀分别安装于所述第一油管的另一端和所述第二油管的另一端，另一所述第一单向节流阀安装于所述第二油管的一端，所述液压锁的两端分别与所述第一油管的中段和所述第二油管的中段连接，所述液压锁的一端设置于一所述第一单向节流阀和另一所述第一单向节流阀之间；且所述第一执行油缸上安装有位移传感器。