[发明专利]一种用于多自由度精确调整机构的液压系统

权利要求书

1.一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接；

其中，所述液压站包括：空气滤清器、液压油箱、进油管路、回油管路、溢流管路、初步过滤器、液压泵组、精密过滤器、溢流阀和主电磁阀；

所述进油管路的一端和所述回油管路的一端均与所述液压油箱连接，所述进油管路的另一端和所述回油管路的另一端均与所述控制系统连接，所述空气滤清器与所述液压油箱连接；

所述初步过滤器、所述液压泵组、所述精密过滤器和所述主电磁阀依次安装于所述进油管路上；所述初步过滤器设置于所述进油管路靠近所述液压油箱的一端，所述主电磁阀设置于所述进油管路靠近所述控制系统的一端；

所述溢流管路的一端与所述进油管路连接，所述溢流管路的另一端与所述回油管路连接，所述溢流管路的一端设于所述液压泵组和所述精密过滤器之间，所述溢流管路上设有所述溢流阀。

2.根据权利要求1所述的用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，所述液压油箱还安装有温度传感器、油标和液位传感器。

3.根据权利要求1所述的用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，所述精密过滤器与所述主电磁阀之间的进油管路上还设置有压力传感器和蓄能器。

4.根据权利要求1所述的用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，所述控制系统包括：PLC控制器和比例放大板，所述PLC控制器与所述比例放大板连接，所述PLC控制器通过所述比例放大板控制所述执行系统。

5.根据权利要求1所述的用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，所述执行系统包括：至少一第一末端执行机构、至少一第二末端执行机构、至少一第三末端执行机构和比例电磁阀组，所述进油管路和所述回油管路均与所述比例电磁阀组连接，所述比例电磁阀组分别与所述第一末端执行机构、所述第二末端执行机构和所述第三末端执行机构连接。

6.根据权利要求5所述的用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，所述第一末端执行机构包括：一第一执行油缸、一第一油管、一第二油管、三第一单向节流阀和一液压锁，所述第一油管的一端和所述第二油管的一端均与所述第一执行油缸连接，所述第一油管的另一端和所述第二油管的另一端均与所述比例电磁阀组连接，其中两所述第一单向节流阀分别安装于所述第一油管的另一端和所述第二油管的另一端，另一所述第一单向节流阀安装于所述第二油管的一端，所述液压锁的两端分别与所述第一油管的中段和所述第二油管的中段连接，所述液压锁的一端设置于一所述第一单向节流阀和另一所述第一单向节流阀之间；且所述第一执行油缸上安装有位移传感器。

7.根据权利要求5所述的用于多自由度精确调整机构的液压系统，其特征在于，所述第二末端执行机构包括：一第二执行油缸、一第三油管、一第四油管、两第二单向节流阀和一第一平衡阀，所述第三油管的一端和所述第四油管的一端均与所述第二执行油缸连接，所述第三油管的另一端和所述第四油管的另一端均与所述比例电磁阀组连接，两所述第二单向节流阀分别安装于所述第三油管的另一端和所述第四油管的另一端，所述第一平衡阀的两端分别与所述第三油管的一端和所述第四油管的一端连接；且所述第二执行油缸上安装有位移传感器。