[发明专利]液基细胞制片扫描阅片机构及其使用方法有效

专利信息
申请号: 202010942214.6 申请日: 2020-09-09
公开(公告)号: CN112345317B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 储淼淼;王庆春;张志东 申请(专利权)人: 安徽九陆生物科技有限公司
主分类号: G01N1/28 分类号: G01N1/28;G01N1/31;G01N21/84
代理公司: 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 代理人: 刘生昕
地址: 230011 安徽省合肥市高新区创*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 细胞 制片 扫描 机构 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.液基细胞制片扫描阅片机构,包括柜体,其特征在于,所述柜体由上柜体(2)与下柜体(1)组成,所述上柜体(2)上安装有液晶显示控制面板以及两个储存柜,所述液晶显示控制面板用来控制上柜体(2)内的设备,所述上柜体(2)内的设备具体为制片器(5)、微型显微镜(4)以及照相机(3);

所述微型显微镜(4)安装在固定块(703)上,所述固定块(703)通过螺栓固定在Z轴滑块(702)上,所述Z轴滑块(702)与Z轴滑轨(701)滑动配合,所述Z轴滑轨(701)通过螺栓固定在Z轴机械臂(7)上,所述Z轴机械臂(7)上安装有Z轴丝杆(704),所述Z轴滑块(702)靠近Z轴丝杆(704)的一侧安装有Z轴丝杆螺母座,所述Z轴丝杆(704)与Z轴丝杆螺母座对应设置;

所述Z轴机械臂(7)通过螺栓固定在C形固定板上,所述C形固定板下端设有Y轴机械臂(8),所述C形固定板下端安装有Y轴滑块,所述Y轴机械臂(8)的上端设有Y轴滑轨,所述Y轴滑块与Y轴滑轨滑动配合,所述Y轴机械臂(8)的一侧安装有Y轴从动轮(803),所述Y轴机械臂(8)的另一侧安装有Y轴驱动电机(801),所述Y轴驱动电机(801)上装有Y轴主动轮(802),所述Y轴主动轮(802)与Y轴从动轮(803)通过Y轴皮带(804)连接;

所述Z轴机械臂(7)上固定有L形Y轴夹紧块,所述L形Y轴夹紧块通过螺栓与L形Y轴夹紧配合块固定连接,所述L形Y轴夹紧块位于Y轴皮带(804)的上端,所述L形Y轴夹紧配合块位于Y轴皮带(804)的下端;

所述Y轴机械臂(8)安装有Y轴驱动电机(801)的一侧安装有H形支撑板(9),所述H形支撑板(9)底部安装有X轴滑块,所述H形支撑板(9)下端设有X轴机械横臂(10),所述X轴机械横臂(10)上端设有X轴滑轨,所述X轴滑块与X轴滑轨滑动配合;

所述X轴机械横臂(10)的一端设有X轴驱动电机(1001),所述X轴驱动电机(1001)安装有X轴主动轮(1002),所述X轴机械横臂(10)的另一端设有X轴从动轮(1003),所述X轴主动轮(1002)与X轴从动轮(1003)通过X轴皮带(1004)连接,所述H形支撑板(9)的底部通过螺栓固定有L形X轴夹紧块,所述L形X轴夹紧块上端设有L形X轴夹紧配合块,所述L形X轴夹紧块与L形X轴夹紧配合块通过螺栓固定配合,所述L形X轴夹紧块位于X轴皮带(1004)的下端,所述L形X轴夹紧配合块位于X轴皮带(1004)的上端,当拧紧螺栓时,L形X轴夹紧块与L形X轴夹紧配合块共同夹紧X轴皮带(1004);

所述微型显微镜(4)的下端设置有制片盘,制片盘放在上柜体(2)内腔中,所述制片盘由制片盘本体(11)、制片仓(12)以及光学组件(6)组成,所述制片盘本体(11)上安装有若干制片仓(12),制片盘本体(11)正对制片仓(12)的位置开设有直径大于制片仓(12)内径的圆孔,制片盘本体(11)下端安装有光学组件(6),所述制片盘的一侧设有红外接收器;

所述照相机(3)安装在微型显微镜(4)的顶端,所述照相机(3)的一侧安装有红外发射器;

所述制片器(5)安装在X轴机械横臂(10)上,所述制片器(5)位于微型显微镜(4)的一侧;

当复位完成后,红外发射器开始发射信号,当制片盘上的红外接收器接收到信号时,微型显微镜(4)停止运动,随后三维臂上的X轴机械臂和Y轴机械臂(8)通过线性运动带动微型显微镜(4)运动,微型显微镜(4)通过在Z轴机械臂(7)上线性运动进行对焦,然后依次对制片盘上的制片仓(12)内载玻片上的细胞进行逐行扫描和拍照;

所述光学组件(6)为LED灯;

所述液基细胞制片扫描阅片机构的使用方法,包括以下步骤:

第一步,开机后,微型显微镜(4)通过X轴驱动电机(1001)带动X轴主动轮(1002)转动时,X轴皮带(1004)也跟随转动,同时夹紧在X轴皮带(1004)上的L形X轴夹紧块与L形X轴夹紧配合块也随之运动,同时固定在L形X轴夹紧块上的H形支撑板(9)和H形支撑板(9)下端的X轴滑块跟随L形X轴夹紧块的运动同步在X轴滑轨上滑动,实现Y轴机械臂(8)在X轴上的移动,进而实现在X轴上的复位,通过当Y轴驱动电机(801)带动Y轴主动轮(802)转动时,Y轴皮带(804)也跟随转动,同时夹紧在Y轴皮带(804)上的L形Y轴夹紧块与L形Y轴夹紧配合块也随之运动,固定L形Y轴夹紧块的Z轴机械臂(7)也跟随运动,同时固定在Z轴机械臂(7)上的C形固定板和C形固定板下端的Y轴滑块跟随Z轴机械臂(7)的运动同步在Y轴滑轨上滑动,实现Z轴机械臂(7)在Y轴上的移动从而实现Y轴复位,Z轴丝杆(704)与Z轴丝杆螺母座相互配合,Z轴丝杆(704)通过带动Z轴丝杆螺母座运动从而带动Z轴滑块(702)在Z轴滑轨(701)上运动,从而实现微型显微镜(4)在Z轴上的运动,进而实现Z轴复位;

第二步:当复位完成后,红外发射器开始发射信号,当制片盘上的红外接收器接收到信号时,微型显微镜(4)停止运动,随后三维臂上的X轴机械臂和Y轴机械臂(8)通过线性运动带动微型显微镜(4)运动,微型显微镜(4)通过在Z轴机械臂(7)上线性运动进行对焦,然后依次对制片盘上的制片仓(12)内载玻片上的细胞进行逐行扫描和拍照。

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