[发明专利]自动驾驶学习方法、车辆及可读存储介质在审
| 申请号: | 202010941814.0 | 申请日: | 2020-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN112026789A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 贺建珍;陈永星;廖裕龙;蔡镇淑 | 申请(专利权)人: | 广汽丰田汽车有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;B60W60/00 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 杨培权 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 学习方法 车辆 可读 存储 介质 | ||
1.一种自动驾驶学习方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
接收用户触发的自动驾驶学习指令,确定车辆是否处于静止状态;
若是,则控制车辆开启自动驾驶学习模式。
2.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法,其特征在于,所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后,还包括:
接收自动驾驶控制指令;
确定自动驾驶控制指令对应的第一显示信息,并显示所述第一显示信息。
3.如权利要求2所述的自动驾驶学习方法,其特征在于,若自动驾驶控制指令为车速设定指令,则所述确定自动驾驶控制指令对应的显示信息,并显示所述显示信息的步骤包括:
获取车速设定指令对应的第一文字信息和/或第二视频信息,并显示车速设定指令对应的第一文字信息和/或第一视频信息。
4.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法,其特征在于,所述接收用户触发的自动驾驶学习指令,确定车辆是否处于静止状态的步骤之后,还包括:
若否,则生成提示信息,以提示用户无法开启自动驾驶学习模式。
5.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法,其特征在于,所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后,还包括:
检测在预设时间内是否接收到自动驾驶控制指令;
若否,则控制车辆退出自动驾驶学习模式。
6.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法,其特征在于,所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后,还包括:
检测是否接收到车辆启动指令;
当接收到车辆启动指令时,控制车辆退出自动驾驶学习模式。
7.如权利要求5或6所述的自动驾驶学习方法,其特征在于,所述控制车辆退出自动驾驶学习模式的步骤之后,还包括:
接收自动驾驶控制指令;
确定自动驾驶控制指令对应的预设操作,控制车辆执行所述预设操作。
8.如权利要求7所述的自动驾驶学习方法,其特征在于,执行所述控制车辆执行所述预设操作的步骤的同时,还执行以下步骤:
获取自动驾驶控制指对应的第二显示,并显示所述第二显示信息。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶学习方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的自动驾驶学习方法的步骤。
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