[发明专利]一种快速焊接机械手

权利要求书

1.一种快速焊接机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的表面设置有支座(2)，所述支座(2)的表面设置有滑轨(3)，所述支座(2)的表面设置有支架(4)，所述滑轨(3)的表面设置有内齿环(5)，所述滑轨(3)的表面设置有外齿环(6)，所述滑轨(3)的表面设置有焊枪(7)，所述焊枪(7)靠近滑轨(3)的一端设置有底座(8)，所述底座(8)的内部设置有驱动锥齿轮一(9)，所述驱动锥齿轮一(9)的表面设置有锥齿轮组一(10)，所述锥齿轮组一(10)的内部设置有转轴(11)，所述转轴(11)的表面设置有传动齿轮组(12)，所述传动齿轮组(12)的侧面设置有驱动齿轮一(13)，所述支座(2)的表面设置有推板(14)，所述支座(2)的内部设置有滚珠(15)，所述支座(2)的内部设置有驱动锥齿轮二(16)，所述驱动锥齿轮二(16)的表面设置有锥齿轮组二(17)，所述锥齿轮组二(17)的表面设置有电磁组(18)，所述锥齿轮组二(17)的侧面设置有第一传动齿轮(19)，所述第一传动齿轮(19)的表面设置有驱动齿轮二(20)。

2.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述支座(2)的上端两侧设计有弧形滑块，与滑轨(3)的侧表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述滑轨(3)采用圆弧形设计，两侧表面均开设有两道滑槽，下端的滑槽与支座(2)上端两侧的滑块相适配，滑轨(3)的下表面开设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述支架(4)两个为一组，对称分布在滑轨(3)的两侧，支架(4)的上端亦设计有弧形滑块，位于滑轨(3)侧面下端的滑槽的内部，与滑轨(3)之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述底座(8)的下端设计有两组对称的滑轮，均位于滑轨(3)侧表面上端滑槽的内部，与滑轨(3)之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述锥齿轮组一(10)内部两个对称的锥齿轮，均位于转轴(11)的表面，均可与驱动锥齿轮一(9)相适配，转轴(11)的两端突出于底座(8)的外表面，与底座(8)之间为活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述传动齿轮组(12)由两个齿轮组成，上齿轮位于转轴(11)的表面，下齿轮与驱动齿轮一(13)采用同轴设计，传动齿轮组(12)内部的两个齿轮相适配，驱动齿轮一(13)与内齿环(5)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述推板(14)有两个，位于支座(2)上端的两侧，均与转轴(11)的位置相对应，滚珠(15)的上表面位于滑轨(3)下表面凹槽的内部，与滑轨(3)之间为活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述锥齿轮组二(17)内部有两个对称的锥齿轮，均可与驱动锥齿轮二(16)相适配，两个锥齿轮均与其所在的轴心轴向活动连接，电磁组(18)有两组，同组中的电磁组(18)由一个电磁体和一个磁块组成，位置相互对应，一个位于锥齿轮组二(17)内部锥齿轮的表面，另一个位于支座(2)的内表面，通电状态下的电磁体与磁块对应面的磁极相同。

10.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述第一传动齿轮(19)与锥齿轮组二(17)采用同轴设计，与驱动齿轮二(20)相适配，驱动齿轮二(20)与外齿环(6)相适配。