[发明专利]一种TWS耳机防丢方法、TWS耳机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种TWS耳机防丢方法，所述TWS耳机中包括两个通过无线方式连接在一起的耳机，其特征在于：包括以下步骤：

获取耳机三轴加速度数据，实时获取耳机中内置的加速度传感器采集到的耳机三轴加速度数据；

判断耳机是否出现掉落，根据耳机三轴加速度数据判断TWS耳机是否发生掉落，若是，则执行步骤发送防丢失提示信息，若否，则返回执行步骤获取耳机三轴加速度数据；

发送防丢失提示信息，判断TWS耳机中耳机是否全部发生掉落，若是，则控制TWS耳机中与用户终端无线连接的耳机发送防丢提示信息至用户终端，若否，则控制TWS耳机中发生掉落的耳机发送防丢提示信息至未发生掉落的耳机用于提示用户。

2.如权利要求1所述的一种TWS耳机防丢方法，其特征在于：所述TWS耳机包括主耳机和副耳机，所述主耳机与所述副耳机通过蓝牙连接，所述主耳机与用户终端通过蓝牙连接，所述获取耳机三轴加速度数据具体为：实时获取主耳机中内置的加速度传感器采集到的主耳机三轴加速度数据，实时获取副耳机中内置的加速度传感器采集到的副耳机三轴加速度数据。

3.如权利要求2所述的一种TWS耳机防丢方法，其特征在于：所述判断耳机是否出现掉落具体为：根据主耳机三轴加速度数据判断主耳机是否发生掉落，根据副耳机三轴加速度数据判断副耳机是否发生掉落，若主耳机和副耳机至少有一个发生掉落时，执行步骤发送防丢失提示信息，若否，则返回执行步骤获取耳机三轴加速度数据。

4.如权利要求3所述的一种TWS耳机防丢方法，其特征在于：所述发送防丢失提示信息具体为：若主耳机和副耳机均发生掉落时，控制与用户终端进行蓝牙连接的主耳机发送防丢提示信息至用户终端，若主耳机未与用户终端连接，则控制主耳机通过内置的NB-iot模块发送防丢提示信息至外部网络基站用于对用户进行掉落短信提醒；若只有主耳机发生掉落，则控制主耳机发送防丢提示信息至副耳机用于提示用户；若只有副耳机发生掉落，则控制副耳机发送防丢提示信息至主耳机用于提示用户。

5.如权利要求3所述的一种TWS耳机防丢方法，其特征在于：所述主耳机三轴加速度数据为含有不同时刻的主耳机三轴加速度数据，所述根据主耳机三轴加速度数据判断主耳机是否发生掉落具体为：

根据相邻时刻对应的主耳机三轴加速度数据计算相邻时刻中的后一时刻对应的外力作用加速度数据，根据外力作用加速度数据计算出外力作用加速度数据对应的三轴加速度模值总和以及合成加速度；当三轴加速度模值总和小于第一预设外力取模阈值时，将此时的三轴加速度模值总和对应的时刻作为初始时刻，当合成加速度大于等于合成加速度阈值时，将此时的合成加速度对应的时刻作为下落着地时刻，根据所述下落着地时刻与所述初始时刻得到下落时间间隔，当下落时间间隔属于预设下落时长范围时，判断在所述下落着地时刻之后的预设时长内对应三轴加速度模值总和是否小于预设第二预设外力取模阈值且预设时长大于预设时长阈值时，若是，则判断主耳机发生掉落，若否，则主耳机没发生掉落。

6.如权利要求3所述的一种TWS耳机防丢方法，其特征在于：所述副耳机三轴加速度数据为含有不同时刻的副耳机三轴加速度数据，所述根据副耳机三轴加速度数据判断副耳机是否发生掉落具体为：

根据相邻时刻对应的副耳机三轴加速度数据计算相邻时刻中的后一时刻对应的外力作用加速度数据，根据外力作用加速度数据计算出外力作用加速度数据对应的三轴加速度模值总和以及合成加速度；当三轴加速度模值总和小于第一预设外力取模阈值时，将此时的三轴加速度模值总和对应的时刻作为初始时刻，当合成加速度大于等于合成加速度阈值时，将此时的合成加速度对应的时刻作为下落着地时刻，根据所述下落着地时刻与所述初始时刻得到下落时间间隔，当下落时间间隔属于预设下落时长范围时，判断在所述下落着地时刻之后的预设时长内对应三轴加速度模值总和是否小于预设第二预设外力取模阈值且预设时长大于预设时长阈值时，若是，则判断副耳机发生掉落，若否，则副耳机没发生掉落。