[发明专利]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，其包括打印系统、控温系统和光照系统；

其中，所述打印系统包括接收平台、运动导轨模块和至少一个打印模块，所述运动导轨模块包括导轨，所述导轨固设于所述3D打印机的内壁上，并且所述打印模块和所述接收平台分别滑动设于所述导轨上，用于控制所述打印模块和/或所述接收平台的移动和定位；每一所述打印模块包括贯通步进电机、固定装置、打印头和与所述打印头相连接的注射器，所述贯通步进电机还包括丝杆，所述丝杆与所述注射器的活塞相连，通过所述贯通步进电机直接控制所述丝杆的伸出或回退，从而直接控制打印墨水在所述注射器中的挤出或回抽；所述贯通步进电机设于所述固定装置的上方，所述打印头和所述注射器设于所述固定装置内，所述固定装置与所述导轨滑动连接；

所述控温系统包括控温部件、控温平台和水冷模块；所述控温平台贴设于所述接收平台的正下方；所述控温部件贴设于所述控温平台的下方，所述水冷模块固设于所述3D打印机的内部，用于对所述控温部件降温；

所述光照系统，包括设于所述打印头的外底面的第一光照装置和环设于所述接收平台的上表面外壁上的第二光照装置。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述打印头为升温打印头和/或降温打印头；

和/或，所述打印系统还包括一高分子打印模块，所述高分子打印模块通过远程步进电机控制打印材料的挤出或回抽；所述高分子打印模块上设有高分子打印头；

和/或，所述丝杆与所述注射器的活塞通过螺纹或卡扣的形式相连；

和/或，所述导轨设有X轴、Y轴和Z轴，所述打印模块分别与所述导轨的X轴、Y轴滑动连接，从而通过步进电机在所述导轨上的运动实现所述打印模块的移动和定位；所述接收平台与所述导轨的Z轴连接；

和/或，所述导轨和所述打印模块通过磁吸的方式连接。

3.如权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述打印模块还包括打印头储水器，所述降温打印头和所述打印头储水器相连，所述打印头储水器通过所述水冷模块实现降温；较佳地，所述打印头储水器包括入水管路接口和出水管路接口。

4.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述水冷模块包括通过水循环管路循环相连的循环水泵和散热水排，所述散热水排上还设有排风扇；较佳地，所述水冷模块的水循环管路上设有出水管道和回水管道，所述出水管道与所述打印头储水器的入水管路接口相连；所述回水管道与所述打印头储水器的出水管路接口相连；

和/或，所述控温部件通过温度控制器控制所述控温平台和/或所述打印头的温度；

和/或，所述控温部件为硅胶加热线圈、PI加热膜、加热电阻丝和半导体制冷片中的一种或多种。

5.如权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述控温系统还设有与所述半导体制冷片配合使用的正负极转换开关；

和/或，所述接收平台通过螺纹安装在所述控温平台上。

6.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述第一光照装置和所述第二光照装置形成一个立体光照固化体系；

和/或，所述第一光照装置和所述第二光照装置的光源元件为灯珠；

和/或，所述打印头上设有环形灯基座，所述第一光照装置设于所述环形灯基座上；

和/或，所述接收平台四周设有灯带，所述第二光照装置设于所述灯带上；

和/或，所述第一光照装置和所述第二光照装置使用的光源为激光或LED；较佳地为蓝光LED；

和/或，所述第一光照装置和所述第二光照装置使用的光源的波长为365nm、405nm、455nm或530nm；

和/或，所述光照系统由所述3D打印机的主板供电；

和/或，所述3D打印机的内部顶端还设有照明装置；所述照明装置为设于照明灯带上的白光灯珠。

7.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还设有灭菌系统，所述灭菌系统设于所述3D打印机的内部。