[发明专利]轻质少齿差双压力角渐开线行星齿轮减速器及装配方法

权利要求书

1.轻质少齿差双压力角渐开线行星齿轮减速器的装配方法，其特征在于，所述的轻质少齿差双压力角渐开线行星齿轮减速器包括前端盖(1)、滚针轴承(2)、O型密封圈(3)、输出法兰A(4)、输出法兰B(5)、偏心轴(6)、深沟球轴承A(7)、外卡簧(8)、角接触轴承A(9)、套筒(10)、减摩环(11)、内齿轮B(12)、外齿轮B(13)、角接触轴承B(14)、挡油盖(15)、外齿轮A(16)、内齿轮A(17)、轴承挡圈(18)、配重(19)、深沟球轴承B(20)、后端盖(21)、注油塞(22)；

输出法兰A(4)的端面沿圆周有均布的连接螺纹孔，用于与输出法兰B(5)的连接装配；输出法兰B(5)的内孔为深沟球轴承A(7)外圈的径向定位基准，输出法兰A(4)的内孔端面为深沟球轴承A(7)的轴向定位基准面；输出法兰B(5)的端面设有沿圆周均布的沉头孔和通孔，内齿轮B(12)左端面沿圆周均布的螺纹盲孔分为两组，一组用于与输出法兰B(5)的沉头孔连接，一组用于与输出法兰B(5)的通孔轴线对齐，连接外部输出装置，对外输出扭矩；

前端盖(1)左端面设有沿圆周均布的沉头孔，用于连接内齿轮A(17)；前端盖(1)左端面内孔有一环槽结构，用于装配O形密封圈(3)；滚针轴承(2)过盈装配于前端盖的滚针轴承室中；前端盖外圆柱面有沿径向均匀分布的螺纹孔，用于将滚针轴承(2)固定在前端盖(1)内；

偏心轴(6)由三个轴段和两个定位端面组成，第一轴段(6-1)与第三轴段(6-7)同轴，第二轴段(6-4)相对第一、第三轴段有一偏心，偏心轴(6)为内部中空结构；第一轴段为深沟球轴承A(7)内圈的径向定位基准，第一端面(6-2)为深沟球轴承A(7)的轴向定位基准面；第二轴段靠近第一端面加工有一宽度为1mm的环槽A(6-3)，用于装配外卡簧(8)，固定偏心轴第二轴段上零件的轴向位置，第二端面(6-6)为配重(19)的轴向定位基准面，第二轴段最大偏心位置靠近第二端面处有一定位锥孔(6-5)，用于连接紧定螺钉将配重(19)固定在偏心轴上；第三轴段为深沟球轴承B(20)内圈的径向定位基准；

外齿轮A(16)和内齿轮A(17)均为渐开线直齿圆柱齿轮，具有相同的模数与压力角；第一级齿轮传动为少齿差行星齿轮传动，外齿轮A(16)与内齿轮A(17)齿数差为1～3，采用短齿制正变位，外齿轮A(16)的加工精度为3～4级，内齿轮A(17)的加工精度为5～6级；外齿轮A(16)轮齿的齿顶渐开线经二次修型，装配到内齿轮A(17)后工作时不会产生干涉，该减速器实际工作时，外齿轮A(16)与内齿轮A(17)为多齿多点啮合；外齿轮A的环槽B(16-2)过盈装配有挡油盖(15)；外齿轮A(16)的内孔左端面为角接触轴承A(9)的轴向定位基准面，外齿轮A(16)的内孔为角接触轴承和套筒(10)的径向定位基准，外齿轮B过盈装配到外齿轮A的定位轴径上，并通过螺钉连接固定在外齿轮A上，形成双联外齿轮；后端盖(21)与内齿轮A(17)连接；注油塞(22)安装到前端盖(1)的注油塞安装孔(1-1)中；

所述的装配方法，包括如下步骤：

步骤1，将配重(19)通过紧定螺钉连接到偏心轴(6)上；

用清洗剂将配重的内孔及配合面，偏心轴的各个轴段、端面和内孔清洗干净，然后在配合面上涂一层润滑油；以偏心轴的第二轴段为径向基准安装配重，连接紧定螺钉到配重的安装螺纹孔和偏心轴的定位锥孔中，将配重在偏心轴上的位置固定；

步骤2，将角接触轴承和套筒安装到外齿轮A(16)的内孔(16-3)中，将外齿轮B(13)安装到外齿轮A(16)上；

用清洗剂将外齿轮A、外齿轮B和套筒的各个表面清洗干净，在外齿轮A的内孔中涂一层润滑脂，以外齿轮A的内孔为径向定位基准，将角接触轴承和套筒依次装配到外齿轮A的内孔中，装配顺序为：角接触轴承A、套筒、角接触轴承B；预先根据外齿轮A的内孔深度和角接触轴承的厚度，通过精密研磨调整套筒的厚度，在装配角接触轴承和套筒后，角接触轴承B的外圈端面露出外齿轮A的内孔端面0.1mm；将挡油盖缓慢均匀压入外齿轮A的环槽B中，装配后挡油盖的一端不超出外齿轮A的轮齿端面；在外齿轮A的定位轴径和外齿轮B的内孔中涂一薄层润滑脂，以外齿轮A的定位轴径为径向定位基准装配外齿轮B；

步骤3，将外齿轮A(16)、外齿轮B(13)通过轴承挡圈(18)和外卡簧(8)固定到偏心轴上、安装深沟球轴承A、B到偏心轴上，安装后端盖与内齿轮A；

步骤3-1，在偏心轴的第二轴段上涂一薄层润滑脂，将轴承挡圈套入偏心轴的第二轴段上；以偏心轴第二轴段的轴径为径向定位基准，以配重的左端面为轴向定位基准，将包含有外齿轮、角接触轴承A、B和套筒的装配体沿轴线方向装配到偏心轴的第二轴段上；连接螺钉到轴承挡圈的端面沉头孔、外齿轮A的端面通孔和外齿轮B的端面螺纹孔中，将外齿轮B固定在外齿轮A上，同时将角接触轴承和套筒在外齿轮A内孔中的轴向位置固定；

步骤3-2，装配外卡簧到偏心轴的环槽A中，将偏心轴第二轴段上零件的轴向位置固定；以偏心轴的第一轴段为轴承内圈的径向定位基准，以第一端面为轴承端面的轴向定位基准，装配深沟球轴承A；以偏心轴的第三轴段为轴承内圈的径向定位基准，以配重的定位端面为轴承端面的轴向定位基准，安装深沟球轴承B；

步骤3-3，以深沟球轴承B的外圈为径向定位基准安装后端盖；然后装配内齿轮A到外齿轮A上，调整内齿轮A的安装位置，在保证轮齿不发生干涉的情况下，缓缓沿着轴向方向将内齿轮A装配到外齿轮A上，接着转动后端盖，将后端盖端面沉头孔的轴线与内齿轮A端面螺纹孔的轴线对齐，连接螺钉到后端盖的端面沉头孔和内齿轮A的一组螺纹孔中，按照对角的顺序拧紧螺钉，将后端盖与内齿轮A连接；

步骤4，将内齿轮B安装到外齿轮B上，将输出法兰安装到内齿轮B上；

步骤4-1，安装内齿轮B到外齿轮B上，不断调整内齿轮B的安装方位，保证安装时内齿轮B与外齿轮B不发生干涉，缓缓沿着轴向方向将内齿轮B装配到外齿轮B上，在安装前对内齿轮B的端面进行贴塑刮研处理；以输出法兰B的左端面为输出法兰A的安装面，连接螺钉到输出法兰A和输出法兰B的端面螺纹孔中，将输出法兰A和输出法兰B连接；以深沟球轴承A的外圈为径向定位基准安装输出法兰A与输出法兰B的装配体，转动输出法兰，将输出法兰B的端面沉头孔轴线与内齿轮B的端面螺纹孔轴线对齐；

步骤4-2，连接螺钉到输出法兰B的端面沉头孔和内齿轮B端面的一组螺纹盲孔中，并按照对角顺序拧紧，最大限度的保证内齿轮B输出时与输出法兰B的同轴度；

步骤5，安装滚针轴承和前端盖

将滚针轴承装配到前端盖的滚针轴承室中，使滚针轴承的油孔轴线与前端盖注油塞安装孔的轴线对齐，沿轴向调整滚针轴承，消除滚针轴承左端面与前端盖滚针轴承室端面的间隙，然后连接紧定螺钉到前端盖外圆柱面的螺纹孔中并拧紧，将滚针轴承在前端盖中的位置固定，再装配注油塞到前端盖的注油塞安装孔中；接着将O型密封圈装配到前端盖的密封环槽中，沿密封环槽径向按压O型密封圈，消除O型密封圈与环槽之间的间隙；在输出法兰B和内齿轮B的外圆柱面上涂一薄层润滑脂，沿轴向将前端盖和滚针轴承等零件的装配体装配到内齿轮B和输出法兰B上，连接螺钉到前端盖的端面沉头孔和内齿轮A端面的一组螺纹孔中，按照对角顺序拧紧螺钉，通过注油塞向减速器中填充低密度润滑油脂，至此完成减速器的装配。