[发明专利]花草种子打印式播种机

说明书

本发明公开了一种花草种子打印式播种机，包括机架、种子车装置、热封网格装置和水溶膜(布)。种子车装置包含种子储仓斗、种子管道、种子仓及种子器，种子器外罩壳连接驱动电机，种子车装置由主控指令驱动控制电机，正返转动拉动同步带使种子车装置在轨道直线来回工作。本发明其特征在于，种子车装置安装了不同的种子驱动装置，由彩色喷墨打印机中主控色彩数据的电压脉冲指令驱使各种子器驱动电机，按电脑图案色彩把各品种的种子排布到水溶膜(布)上，结合机械运作，完成水溶膜(布)和种子的热封网格和定长收卷作业，形成网格状的种子膜(布)，只要人工把种子膜(布)平铺在土壤上，对其进行浇水种植，种子在土壤里之后可生根发芽。

技术领域

本发明涉及现代农业机械技术领域以及彩色打印机领域，尤其涉及一种花草种子打印式播种机。

背景技术

众所周知，园耕绿化播种以及花草种植的高效化是人们从人工走向智能化播种的发展需要，但目前的图案式花草种植是由人工对花草进行划分画线后再植苗完成的，存在效率低和花色效果不明显等问题，更不能种植出复杂的花草图案。同时，目前一般的播种机都无法同时播种多品类的种子，更不能完成电脑绘制的高艺术品位和图案独特的花草彩图。本发明能够按电脑绘制的彩图要求，精准地完成花草图案里色彩交叉区域的不同品种的种植，从而培植出具有更高艺术观赏价值的花海，为大自然绿化增添一方美景。

发明内容

本发明主要解决的问题是：减少人工劳动力的成本投入，有效地提高具有艺术性的花草图案的播种效率，以及完成人工无法完成的精妙作业。花草种子打印式播种机是一种高效的种植技术：基于彩色喷墨打印机工作原理和运用本发明的打印播种技术，它能按照电脑的图案，把多品种多花色的种子按电脑绘制的彩图播种到水溶膜(布)上，采用覆膜和压格的方式，将种子热封在上下双层水溶膜(布)的里面，形成网格状的种子膜(布)，最后进行收卷作业；当种植时，只要把种子膜(布)拉盖式地平铺在土壤表层，将水浇洒到带种子膜 (布)，种子膜(布)的双层水溶膜(布)被水浇洒后会自动溶解，然后从水溶膜(布)中剥脱的种子会按设定的打印位置落种在土壤上之后可生根发芽。

本发明提供的技术方案是：采用打印花草种子的方式，按电脑图案色彩排布各品类种子的密度和位置，然后种子车装置根据主控电压脉冲信号接收到的各种子播种位置的指令，将种子播种到水溶膜(布)上。

为了实现上述目的，本发明在原有彩色喷墨打印机工作原理的基础上，将控制喷墨头作业的电压脉冲信号改造成来控制种子器驱动电机作业的电压脉冲信号，从而来控制各种子器的转动范围。彩色喷墨打印机是根据主控系统发出的电压脉冲信号，来控制各色喷墨头按电脑彩图的位置作业的；而本发明花草种子打印式播种机采用了喷墨打印机控制的技术原理，将喷墨打印机中主控色彩的电压脉冲信号改造成，以色彩为单元，以种子代替墨水，一对一地向各个种子器传输电压脉冲信号，来驱使各个种子器驱动电机运转播种。种子器按照电脑彩图的色彩设定来排布各种子的位置，再由定长控制装置收送设定长度，接着由带有热压模块的升降气缸装置对包含种子的两层水溶膜(布)进行施压热封，使种子被分装在不同网格，从而形成网格状的种子膜(布)。这个作业过程始终按电脑图案的不同色彩分配不同位置和不同品种的种子。

种子车由多套种子储仓斗、种子通道、种子仓、种子器、种子器外罩和种子器驱动电机组成，同时连接直线轨道上的轨道滑块和同步带，由于横向传送控制电机结合同步带往返运转，使种子车往返直线运行。每个种子器的形状是圆柱状的，并且圆柱周围设有根据不同种子密度和大小需求而设计的种子器凹槽。种子器外包有种子器外罩，种子器外罩的上位点和下位点各设有“一字形”直开式的种子上位点进料口和下位点落种口。种子器两头设有的封密盖与种子器外罩被封闭地安装在外罩的固定座上，并连接了种子器驱动电机，由于两头轴承支撑，种子器悬挂在种子器外罩的中间，并产生了狭小的间隙空间。