[发明专利]卷饼自动包装机

权利要求书

1.一种卷饼自动包装机，其特征在于，包括用于将多个袋装的卷饼组依次水平输出至出料位的第一输送机构、用于将来自纸箱成型装置的多个纸箱依次水平输送至装箱位以及封箱位的第二输送机构、用于将卷饼组从所述出料位装入位于所述装箱位的纸箱内的第一自动装箱装置以及用于在所述封箱位对装有卷饼组的纸箱进行顶部封箱的顶部封箱机构，所述第一自动装箱装置包括：

位于所述装箱位上方的入料板，所述入料板上具有与所述纸箱的上口对应的入料通孔，所述入料板设于所述第一输送机构的旁侧；

用于在所述出料位阻挡卷饼组且可升降的阻挡件；

可上下左右移动用于将出料位的卷饼组拨入所述入料通孔的第一拨料板，所述第一拨料板位于所述阻挡件的后侧；

第二拨料板，所述第二拨料板位于所述第一拨料板与入料板之间，且与所述第一拨料板平行，所述第一拨料板与第二拨料板之间连接有连接板，所述连接板由一上下左右移动机构驱动，所述第一拨料板将卷饼组拨至入料板后，通过所述上下左右移动机构的抬升-回退-下降动作由所述第二拨料板将卷饼组拨至所述入料通孔。

2.根据权利要求1所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述出料位有两个：第一出料位以及第二出料位，所述第二出料位位于所述第一出料位的前侧，所述装箱位有两个：第一装箱位以及第二装箱位，所述第二装箱位位于所述第一装箱位的前侧，所述第一装箱位与第二装箱位之间设有纸箱放卡位；

还包括第二自动装箱装置以及纸箱放卡装置，所述第二输送机构将来自纸箱成型装置的多个纸箱依次水平输送至第一装箱位、纸箱放卡位、第二装箱位以及封箱位，所述第一自动装箱装置将卷饼组从所述第一出料位装入位于所述第一装箱位的纸箱内，所述纸箱放卡装置将卡纸放置于纸箱放卡位的纸箱内的卷饼组上方，所述第二自动装箱装置将卷饼组从所述第二出料位装入位于所述第二装箱位的纸箱内的卡纸上，第二自动装箱装置与第一自动装箱装置的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述纸箱放卡装置包括：

用于上下叠放水平卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口；

用于承接来自所述出料口的卡纸的卡纸台；

用于从所述卡纸仓的底部顶起卡纸堆的顶升机构；

用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至所述卡纸仓底部的侧向顶紧机构；

用于将下落至所述卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从所述出料口水平推至所述卡纸台上的推出机构；

用于从所述卡纸台取得卡纸并放入纸箱放卡位的纸箱内的取卡放卡机构。

4.根据权利要求3所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述卡纸仓以及卡纸台均形成于一支架上，两者由远及近依次设于所述纸箱放卡位的旁侧，所述卡纸仓包括形成于所述支架上的四根柱体、出料板以及与所述侧向顶紧机构配合的侧挡板，所述出料板固定于与卡纸台相邻的两根柱体的下部，其下侧具有向卡纸台方向倾斜的翻折边，形成所述出料口，所述侧挡板与出料板垂直，且固定于相应的两根柱体的下部，所述顶升机构包括由电缸或者气缸驱动的顶升板，所述侧向顶紧机构包括由电缸或者气缸驱动的侧顶板，所述推出机构由电缸或者气缸驱动的推块，所述取卡放卡机构包括可在纸箱放卡位与卡纸台之间水平移动且可上下移动的卡纸吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述入料板的上表面与第一输送机构的输送面高度相同，所述入料通孔呈前后长左右窄的矩形可供前后两个卷饼组同时落下。

6.根据权利要求5所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述第一自动装箱装置还包括用于检测卷饼组是否到达出料位的传感器。

7.根据权利要求6所述的一种卷饼自动包装机，其特征在于，所述第一自动装箱装置还包括可水平接近或者远离以打开或者关闭所述入料通孔的两个封板，所述两个封板位于所述入料板的下侧。