[发明专利]用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

说明书

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置包括：踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中，并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接；旋转连杆，位于踏板构件中，铰链螺栓穿过旋转连杆，并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转；致动器，位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件，并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆；以及制动踏板，插入踏板构件中，并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆，并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下，制动踏板暴露在车辆内部，允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下，防止制动踏板暴露在车辆内部，以防止驾驶员操纵车辆。

技术领域

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，更具体地，涉及用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置的技术，通过该技术，在手动驾驶模式下制动踏板暴露在车辆内部，以允许驾驶员操纵制动踏板，并且在自动驾驶情况下防止制动踏板暴露在车辆内部。

背景技术

自动驾驶车辆是一种结合了自动驾驶技术的智能车辆，自动驾驶技术允许车辆在驾驶员不直接操纵方向盘、加速踏板和制动器等的情况下直接驶往目的地，并且自动驾驶车辆的技术最近得到了迅速发展。在一般的自动驾驶情况下，驾驶员可以选择驾驶员直接操纵车辆的手动驾驶模式和车辆自行行驶到目的地而无需驾驶员直接驾驶的自动驾驶模式。

在自动驾驶模式下，驾驶员应该能够通过伸展双脚来舒适地休息，因此当踏板暴露在车辆内部时，踏板可能会干扰驾驶员在该位置的坐姿。此外，在自动驾驶模式下，驾驶员不操纵车辆的踏板(例如，加速踏板或制动踏板)，并且如果驾驶员在自动驾驶期间操纵踏板，则车辆控制器判断驾驶员打算终止自动驾驶并打算直接操纵车辆，从而终止对自动驾驶的控制。

但是，由于车辆踏板安装在驾驶员座椅下方的空间内，驾驶员可能会在自动驾驶模式下无意中操纵踏板。在这种情况下，可能会由于道路状况或车间距离等而发生事故。因此，需要开发一种新的踏板装置的技术，通过该技术，在手动驾驶模式下，踏板暴露在车辆内部，允许驾驶员驾驶车辆，并且在自动驾驶模式下，防止踏板暴露在车辆内部，并防止驾驶员操纵车辆，以确保驾驶员获得舒适的休息，确保防止误操纵。

被描述为背景技术的内容仅仅是为了促进对本公开背景的理解，而不应理解为承认这些内容对应于本公开所属领域的技术人员已知的常规技术。

发明内容

本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置。通过该装置，在手动驾驶模式下，制动踏板暴露在车辆内部，允许驾驶员操纵制动踏板，并且在自动驾驶情况下，防止制动踏板暴露在车辆内部，以防止驾驶员操纵车辆，因此，驾驶员可以在自动驾驶情况下舒适地休息。此外，在自动驾驶情况下，可以通过阻止制动踏板的误操作来提高车辆的安全性。本公开还提供了一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，通过该装置，可以通过最小化在踏板构件10上形成的孔的数量而充分地确保踏板构件的强度和刚度。

根据本公开的一个方面，一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置可包括：踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中，并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接；旋转连杆，位于踏板构件中，铰链螺栓穿过旋转连杆，并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转；致动器，位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件，并且通过上销可旋转地连接到旋转连杆的第一杆；制动踏板，插入踏板构件中，并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆，并且制动踏板的下销下方的部分可通过踏板推杆连接到制动助力器。

可折叠制动踏板装置还可包括限制杆，限制杆的第一端可固定到踏板构件，限制杆的第二端可被安装成被下销卡住。该限制杆被配置成当随着驾驶员踩下制动踏板以操纵制动踏板而制动踏板绕下销向前旋转时，限制杆限制下销的向前移动。限制杆可以具有环形部，环形部的第一端固定到所述踏板构件的后表面，环形部的第二端朝向前侧延伸并呈L形弯曲，并且环形部可被安装成穿过下销的上侧并与前侧接触。