[发明专利]用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，包括：

踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中，并且以使铰链螺栓穿过所述踏板构件的左右侧表面的方式联接；

旋转连杆，位于所述踏板构件中，所述铰链螺栓穿过所述旋转连杆，并且所述旋转连杆被安装成绕所述铰链螺栓旋转；

致动器，位于所述踏板构件中并固定地安装在所述踏板构件，并且通过上销可旋转地联接到所述旋转连杆的第一杆；以及

制动踏板，插入所述踏板构件中，并通过下销可旋转地联接到所述旋转连杆的第二杆，并且所述制动踏板的所述下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。

2.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，还包括：

限制杆，所述限制杆的第一端固定到所述踏板构件，所述限制杆的第二端被安装成被所述下销卡住，并且当随着踩下所述制动踏板而所述制动踏板绕所述下销向前旋转时，限制所述下销的向前移动。

3.根据权利要求2所述的折叠式制动踏板装置，其中，

所述限制杆包括环形部，所述环形部的第一端固定到所述踏板构件的后表面，所述环形部的第二端朝向前侧延伸，其中所述环形部被安装成穿过所述下销的上侧并与所述下销的前侧接触。

4.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，还包括：

复位弹簧，被安装成连接所述踏板构件和所述制动踏板，并且当随着踩下所述制动踏板而所述制动踏板向前旋转时，所述复位弹簧的长度延长的同时积累弹力，并且当松开所述制动踏板时，利用积累的弹力将所述制动踏板旋转到后侧，以使所述制动踏板复位。

5.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，还包括：

踏板传感器，固定到所述踏板构件，并且通过机械结构连接到所述制动踏板，当所述制动踏板旋转时，检测所述制动踏板的旋转角度以生成与制动相关的信号。

6.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，

在所述踏板构件的左右侧表面上形成所述铰链螺栓穿过的螺栓孔，所述螺栓孔具有圆形形状，所述的螺栓孔的横截面与所述铰链螺栓的横截面相同。

7.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述旋转连杆包括所述铰链螺栓穿过的连杆管，

第一杆和第二杆联接到连杆管，并且所述第一杆和所述第二杆形成为钝角，

两个所述第一杆和两个所述第二杆彼此间隔开以沿着所述连杆管的长度方向彼此相对。

8.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述致动器包括：

直线电机，通过电机支架固定到所述踏板构件上；以及

柱塞，当直线电机运行时向前和向后移动，并且所述柱塞的端部通过所述上销连接到所述第一杆。

9.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述第一杆和所述第二杆中形成所述上销和所述下销分别穿过的上销孔和下销孔，并且所述上销孔和所述下销孔是沿所述第一杆和所述第二杆的长度方向延伸的椭圆槽。

10.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，

所述致动器设置在所述下销的前侧，所述铰链螺栓和所述上销依次设置在所述下销的上侧，

当踩下所述制动踏板时，所述制动踏板绕所述下销向前旋转，并且

当所述制动踏板向前旋转时，所述制动助力器通过所述踏板推杆向前移动而操作，并且所述下销保持在所述下销被所述限制杆限制的状态以防止向前移动。