[发明专利]一种交通锥随车自动摆放设备

权利要求书

1.一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，包括有车厢体(1)、交通锥存放组件(2)、整体移料组件(3)、拆分组合组件(4)和交通锥依次取放组件(5)，车厢体(1)水平设置，交通锥存放组件(2)、整体移料组件(3)、拆分组合组件(4)和交通锥依次取放组件(5)均安装在车厢体(1)的顶端，整体移料组件(3)位于车厢体(1)顶端的一侧，交通锥存放组件(2)位于整体移料组件(3)旁侧靠近车头的一端，交通锥依次取放组件(5)位于整体移料组件(3)旁侧靠近车尾的一端，拆分组合组件(4)位于交通锥存放组件(2)和整体移料组件(3)之间，交通锥存放组件(2)包括有固定支架(6)、活动支架(7)和滑动推送机构，固定支架(6)竖直固定安装车厢体(1)顶端，活动支架(7)能够滑动的设置在车厢体(1)顶端，活动支架(7)与固定支架(6)沿竖直面对称设置，滑动推送机构水平固定安装在车厢体(1)顶端，滑动推送机构的输出端与活动支架(7)的侧壁传动连接，整体移料组件(3)包括有第一水平丝杆滑台(8)、竖直升降柱(9)、固定卡块(10)和第一夹持机构，第一水平丝杆滑台(8)水平固定安装在车厢体(1)顶端，第一水平丝杆滑台(8)的长度方向与车厢体(1)的长度方向一致，竖直升降柱(9)竖直固定安装在第一水平丝杆滑台(8)的输出端上，固定卡块(10)和第一夹持机构均能够升降和水平位移的设置在竖直升降柱(9)上，固定卡块(10)位于第一夹持机构的正上方，拆分组合组件(4)包括有竖直丝杆滑台(11)和第二夹持机构，竖直丝杆滑台(11)竖直固定安装在车厢体(1)顶端，第二夹持机构能够水平滑动的设置在竖直丝杆滑台(11)的输出端上，交通锥依次取放组件(5)包括有能够取放单个交通锥的第三夹持机构，车厢体(1)上设有用于供第三夹持机构穿过的下料通槽(12)；

整体移料组件(3)还包括有第一升降机构、第二升降机构、第一推送机构和第二推送机构，第一升降机构和第二升降机构均水平能够升降的设置在竖直升降柱(9)上，第一升降机构位于第二升降机构的上方，第一推送机构固定安装在第一升降机构的输出端上，固定卡块(10)固定安装在第一推送机构的输出端上，第一夹持机构固定安装在第二推送机构的输出端上；

拆分组合组件(4)还包括有第三推送机构，第三推送机构固定安装在竖直丝杆滑台(11)的输出端上，第二夹持机构固定设置在第三推送机构的输出端上，第二夹持机构包括有水平固定设置在第三推送机构输出端上的第一夹持气缸(31)，第一夹持气缸(31)的两个输出端上分别固定安装有第二夹头(32)，两个第二夹头(32)相向的一侧设有呈梯度设置的第二夹持槽(33)；

交通锥依次取放组件(5)还包括有第四升降机构和第四推送机构，第四升降机构包括有升降安装架(34)、升降座(35)和长轴气缸(36)，升降安装架(34)固定安装在车厢体(1)上的下料通槽(12)的上方，升降座(35)水平设置在升降安装架(34)的下方，长轴气缸(36)竖直固定安装在升降安装架(34)的顶端，长轴气缸(36)的输出轴与升降座(35)的顶端固定连接，第四推送机构固定在升降座(35)上，第三夹持机构固定设置在第四推送机构的输出端上；

滑动推送机构包括有推送气缸(13)和连接板(14)，推送气缸(13)水平固定安装在车厢体(1)的顶端，连接板(14)竖直设置在车厢体(1)上方，连接板(14)与其中一组的若干个活动支架(7)的侧壁固定连接，推送气缸(13)的输出端与连接板(14)传动连接，连接板(14)的长度方向与车厢体(1)的长度方向一致，推送气缸(13)的输出方向与连接板(14)的长度方向垂直，车厢体(1)上设有供活动支架(7)滑动的导向滑槽(15)，导向滑槽(15)的长度方向与车厢体(1)的长度方向垂直，活动支架(7)底端设有与导向滑槽(15)相匹配的滑动限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥随车自动摆放设备，其特征在于，固定支架(6)和活动支架(7)均设有若干个，若干个固定支架(6)和活动支架(7)一一对应并分成两组沿着车厢体(1)长度方向设置为两排，滑动推送机构设有两组，每组滑动推送机构的输出端分别与对应一组的活动支架(7)同步传动连接。