[发明专利]一种人手虎口开合运动状态数据采集的方法

说明书

本发明公开了一种人手虎口开合运动状态数据采集的方法,利用自复位滑动电位器跟随人手虎口开合及拇指运动对虎口形状产生的长度变化，实时采集自复位滑动电位器所产生的数据，以采集的数据线性的对应虎口状态。本发明虽然自复位滑动电位器的精度不高，但是其能够在拉绳的牵动下，准确的反映出每个不同的数据，线性的对应虎口的开合状态，因此，实现了高精度采集；结构简单，但采集灵敏度高，对操作者的手没有约束，手套穿戴舒适。

技术领域

本发明涉及一种人手虎口开合运动状态数据采集的方法，属于VR和机器人技术领域。

背景技术

随动机器人和VR技术的发展，都需要精确高效的采集人手动作信号来控制机器人的手部运动或VR虚拟骨骼运动，现有信号采集方式要么是肌电传感器、弯曲度传感器、连杆驱动旋转电位器等几种方式，信号捕捉都不够精准，灵敏度不够高，做成的手套穿戴舒适度低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种人手虎口开合运动状态数据采集的方法。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种人手虎口开合运动状态数据采集的方法, 利用自复位滑动电位器跟随人手虎口开合及拇指运动对虎口形状产生的长度变化，实时采集自复位滑动电位器所产生的数据，以采集的数据线性的对应虎口状态。

进一步的，所述自复位滑动电位器固定在手套的手背位置，拉绳从手套外层穿过，一端固定在手套大拇指位置；大拇指的运动改变虎口开合的状态，以虎口张开最大状态和完全并拢状态对应电位器两个极限值，大拇指运动带动拉绳产生长度的变化，从而牵引自复位滑动电位器发生采样电压变化，将采样电压的某一值对应虎口开合过程中的某一状态，在检测到某一电压值数据时，即可对应虎口开合的某一状态。

更进一步的，所述自复位滑动电位器包括电位器壳体，在电位器壳体内设置滑槽，电位器滑头安装在电位器壳体的滑槽上，一端连接弹性复位件，另一端连接拉绳。

更进一步的，所述弹性复位件为拉簧。

本发明的有益效果：1、虽然自复位滑动电位器的精度不高，但是其能够在拉绳的牵动下，准确的反映出每个不同的数据，线性的对应虎口的开合状态，因此，实现了高精度采集；

2、结构简单，但采集灵敏度高，对操作者的手没有约束，手套穿戴舒适。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的自复位滑动电位器结构示意图；

图中：1、拉绳，2、自复位滑动电位器，3、手套，4、弹性复位件，5、电位器壳体，6、电位器滑头。

具体实施方式

一种人手虎口开合运动状态数据采集的方法, 利用自复位滑动电位器跟随人手虎口开合及拇指运动对虎口形状产生的长度变化，实时采集自复位滑动电位器所产生的数据，以采集的数据线性的对应虎口状态。

如图1、2所示，所述自复位滑动电位器2固定在手套3的手背位置，拉绳1从手套3外层穿过，一端固定在手套3大拇指位置；大拇指的运动改变虎口开合的状态，以虎口张开最大状态和完全并拢状态对应电位器两个极限值，大拇指运动带动拉绳1产生长度的变化，从而牵引自复位滑动电位器发生采样电压变化，将采样电压的某一值对应虎口开合过程中的某一状态，在检测到某一电压值数据时，即可对应虎口开合的某一状态。

所述自复位滑动电位器2包括电位器壳体5，在电位器壳,5内设置滑槽，电位器滑头6安装在电位器壳体5的滑槽上，一端连接弹性复位件4，另一端连接拉绳1。

所述弹性复位件4为拉簧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：