[发明专利]车辆边界参数的获取方法和装置

说明书

本申请提供了一种车辆边界参数的获取方法和装置。该方法包括：基于测试需求，获取目标车辆在测试场景中的初始参数；基于初始参数，确定目标车辆的参数范围；将目标车辆在参数范围中的参数对应的场景中运行，得到运行结果；基于运行结果调整参数范围，基于调整后的参数范围确定目标车辆的边界参数，缩小了确定边界参数的范围，能够提高获取边界参数的效率。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆边界参数的获取方法和装置。

背景技术

随着人工智能的发展，自动驾驶技术逐渐走进人们的生活，自动驾驶车辆关系到人们的生命安全和财产安全，人们对自动驾驶车辆的安全性要求极高。

车辆的边界参数体现了车辆的安全性，然而，目前获取车辆参数的方法通常为随机查找，效率极低。

发明内容

本申请旨在提供一种车辆边界参数的获取方法，其能够在一定程度上提高获取车辆边界参数的效率。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆边界参数的获取方法，包括：基于测试需求，获取目标车辆在测试场景中的初始参数；基于所述初始参数，确定所述目标车辆的参数范围；将所述目标车辆在所述参数范围中的参数对应的场景中运行，得到运行结果；基于所述运行结果调整所述参数范围，基于调整后的参数范围确定所述目标车辆的边界参数。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆边界参数的获取装置，包括：获取模块，配置为基于测试需求，获取目标车辆在测试场景中的初始参数；确定模块，配置为基于所述初始参数，确定所述目标车辆的参数范围；运行模块，配置为将所述目标车辆在所述参数范围中的参数对应的边界场景中运行，得到运行结果；调整模块，配置为基于所述运行结果调整所述参数范围，基于调整后的参数范围确定所述目标车辆的边界参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述测试需求包括场景需求和参数需求，所述获取模块配置为：基于所述场景需求，从所述目标车辆在测试道路中运行时产生的多个运行场景中选取所述测试场景，若所述多个运行场景均不能满足所述场景需求，则基于所述场景需求构建所述测试场景；基于所述参数需求，从所述测试场景中选取所述初始参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述初始参数包括环境参数和目标车辆参数，所述确定模块配置为：获取最大边界系数和最小边界系数；将所述初始参数乘以所述最大边界系数和所述最小边界系数，得到所述参数范围的最大值和最小值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定模块配置为：获取所述目标车辆在所述测试场景中运行产生的测试结果；获取与所述测试结果对应的最大边界系数和最小边界系数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述调整模块配置为：从所述参数范围中选取测试参数；获取与所述测试参数对应的运行结果；若与所述测试参数对应的运行结果不满足边界条件，则将所述测试参数作为所述调整后的参数范围的最小值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述调整模块配置为：若与所述测试参数对应的运行结果满足所述边界条件，且所述参数范围的最大值与所述参数范围的最小值的差的绝对值大于或等于预设值，则将所述测试参数作为所述调整后的参数范围的最大值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述调整模块配置为：若与所述测试参数对应的运行结果满足所述边界条件，且所述调整后的参数范围的最大值与所述调整后的参数范围的最小值的差的绝对值小于所述预设值，则将所述调整后的参数范围中的参数作为所述边界参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆边界参数的获取装置还包括：构建模块，配置为：基于所述边界参数构建边界场景，将所述边界场景加入安全测试场景库；使用所述安全测试场景库测试其他车辆的安全性。