[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，供装配一承座及一夹持器，并且能利用该夹持器夹持一工件，其中该承座具有一轴孔，该夹持器可拆卸地插置于该轴孔，该夹持器围构出一夹口，其特征在于，该夹持装置包含：

一基座，具有一容置槽，该容置槽具有一开口，以该容置槽界定一轴线与一开口方向，该容置槽供该承座从该开口可拆卸地插置于其中，该承座插置于该容置槽时该轴孔沿该开口方向渐扩；

一承座扣持组，位于该容置槽并选择性地扣持于该承座，以将该承座扣持固定于该容置槽；

一夹持器扣持组，位于该容置槽并选择性地扣持于该夹持器，以将该夹持器扣持固定于该轴孔；

一牵引组，设置于该基座并连接于该夹持器扣持组，该牵引组提供一牵引力使该夹持器扣持组朝向该开口方向反向移动，从而带动该夹持器朝向该开口方向反向移动，并且使该轴孔迫使该夹持器朝向该夹口内迫紧；

其中，该承座扣持组包含一第一夹爪组与一第一动力组，该第一夹爪组位于该容置槽并且绕该轴线排列，该第一动力组包含一第一移动部，该第一移动部能受驱动而沿该轴线于一第一初始位置与一第一扣持位置之间移动，该第一移动部由该第一初始位置移动至该第一扣持位置时推抵该第一夹爪组，从而使该第一夹爪组远离该轴线张开以供扣抵于该承座；

其中，该夹持器扣持组包含一第二夹爪组与一第二动力组，该第二夹爪组位于该容置槽并且绕该轴线排列，该第二动力组包含一第二移动部，该第二移动部能受驱动而沿该轴线于一第二初始位置与一第二扣持位置之间移动，该第二移动部由该第二初始位置移动至该第二扣持位置时推抵该第二夹爪组，从而使该第二夹爪组远离该轴线张开以供扣抵于该夹持器。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该容置槽具有一侧壁，该侧壁呈锥形而使该容置槽沿该开口方向渐扩。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，还包含一第一喷气装置，该第一喷气装置包含一第一喷气孔道，该第一喷气孔道连接于该侧壁，该第一喷气孔道供一供气装置连接，以经由该第一喷气孔道向该侧壁喷出气体。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一夹爪组包含复数个爪块与一弹性束圈，该复数个爪块绕该轴线排列，该弹性束圈环绕于该复数个爪块，该弹性束圈提供一弹性力使该复数个爪块随时朝向该轴线靠拢闭合。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该牵引组包含一轴杆，该第二动力组包含一液压槽、一液压流道及一复位装置，该液压槽位于该轴杆，该第二移动部可滑动地设置于该液压槽，该液压流道连通于该液压槽，该液压流道供输入液体以驱动该第二移动部朝向该第二扣持位置移动，该复位装置向该第二移动部提供一弹性力，使该第二移动部具有随时朝向该第二初始位置移动的趋势。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，该第一动力组包含一连接管，该连接管沿该轴线延伸，该第一移动部设置于该连接管，该轴杆可移动地插置于该连接管内。