[发明专利]一种医学置入物辅助范围规划方法及系统

权利要求书

1.一种医学置入物辅助范围规划方法，其特征在于，包括：

获取三维医学图像，对所述三维医学图像进行预处理，获取目标部位图像；

求取所述目标部位的质心；确定所述目标部位的轴线；

根据所述目标部位的质心和轴线，确定医学置入物辅助范围的中轴线；

以所述辅助范围的中轴线，确定所述目标部位内部体积最大的辅助范围。

2.根据权利要求1所述的医学置入物辅助范围规划方法，其特征在于，所述根据所述目标部位的质心和轴线，确定辅助范围的中轴线，具体包括：

若所述轴线穿过所述质心，则确定所述轴线为所述辅助范围的中轴线；

若所述轴线未穿过所述质心，则平移所述轴线直至其穿过所述质心，确定平移后穿过质心的轴线为所述辅助范围的中轴线。

3.根据权利要求1所述的医学置入物辅助范围规划方法，其特征在于，所述以所述辅助范围的中轴线，确定所述目标部位内部体积最大的辅助范围，具体包括：

根据所述辅助范围的中轴线，辅助范围的高度和横截面积计算辅助范围的体积；

调整辅助范围的高度和横截面积，确定所述目标部位内部体积最大的辅助范围。

4.根据权利要求3所述的医学置入物辅助范围规划方法，其特征在于，所述调整辅助范围的高度和横截面积，确定所述目标部位内部体积最大的辅助范围，具体包括：

根据所述辅助范围与目标部位区域的关系，调整辅助范围的高度和横截面积；

记录所述辅助范围的高度、横截面积和中轴线对应的辅助范围的体积；

选取辅助范围都处于目标部位内部时，体积最大的辅助范围。

5.根据权利要求4所述的医学置入物辅助范围规划方法，其特征在于，所述根据所述辅助范围与目标部位区域的关系，调整辅助范围的高度和横截面积，具体包括：

判断所述辅助范围是否都处于目标部位内部；

若所述辅助范围都处于目标部位内部，增大所述横截面积和/或高度；

计算辅助范围的体积。

6.根据权利要求4所述的医学置入物辅助范围规划方法，其特征在于，所述根据所述辅助范围与目标部位区域的关系，调整辅助范围的高度和横截面积，具体包括：

判断所述辅助范围是否都处于目标部位内部；

若所述辅助范围不都处于目标部位内部，减小所述横截面积和/或高度；

计算辅助范围的体积。

7.根据权利要求1所述的医学置入物辅助范围规划方法，其特征在于，所述获取三维医学图像，对所述三维医学图像进行预处理，获取目标部位图像，具体包括：

基于所述三维医学图像，以及训练好的神经网络模型，获取目标部位图像。

8.一种医学置入物辅助范围规划系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取三维医学图像，对所述三维医学图像进行预处理，获取目标部位图像；

分析模块，用于求取所述目标部位的质心；确定所述目标部位的轴线；

确定模块，用于根据所述目标部位的质心和轴线，确定医学置入物辅助范围的中轴线；

计算模块，用于以所述辅助范围的中轴线，确定所述目标部位内部体积最大的辅助范围。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的医学置入物辅助范围规划方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的医学置入物辅助范围规划方法。