[发明专利]一种多功能全自动面板修复设备

权利要求书

1.一种多功能全自动面板修复设备，包括机体，其特征在于：所述机体上设有用于面板(20)上料的上料窗口(1)、以及用于控制机体运行的控制面板(2)，以及用于提供电源支持与电路支持的电控箱(8)，以及用于去除机体内热量的散热装置，所述机体内设有用于将面板(20)进行上料的自动上料输送机构(3)，以及与自动上料输送机构(3)对应设置并将面板(20)进行定位的tray盘定位机构(4)，以及用于将定位于tray盘定位机构(4)上的面板(20)进行抓取的龙门取料机械手(5)，以及与龙门取料机械手(5)对应设置并将面板(20)进行对位的视觉预对位平台(7)，以及用于将视觉预对位平台(7)上的面板(20)进行取料的精定位取料模组(6)，以及与精定位取料模组(6)对应设置并将面板(20)进行承载的玻璃载台(10)，以及用于将玻璃载台(10)上的面板(20)进行自动点亮的自动点亮机构(12)，以及用于将点亮后的面板(20)进行上下表面进行修复的激光总成(9)，以及用于将面板(20)进行下料的载台平移台(11)，以及用于防止机体工作过程中振动的大理石防振平台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述自动上料输送机构(3)设于上料窗口(1)位置处，所述自动上料输送机构(3)包括操作台(31)、提升丝杆组件(33)以及皮带传送机构(34)，所述操作台(31)通过皮带传送机构(34)驱动将操作台(31)上的面板(20)进行传输至提升丝杆组件(33)上，所述提升丝杆组件(33)将面板(20)提升至tray盘定位机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述操作台(31)与皮带传送机构(34)的两侧分别设有防止面板(20)滑出的导向挡板(32)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述tray盘定位机构(4)与提升丝杆组件(33)对应设置，所述tray盘定位机构(4)包括用于感应面板(20)到位的tray盘到位对射感应器(41)，以及用于将面板(20)进行固定吸附的真空吸位孔(42)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述真空吸位孔(42)内对应设置有用于将面板(20)进行定位的真空定位柱(43)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述龙门取料机械手(5)与tray盘定位机构(4)对应设置，所述龙门取料机械手(5)包括导轨(51)、活动轴(52)、真空吸盘(53)与驱动装置(54)，所述活动轴(52)可滑动的设于导轨(51)上，所述活动轴(52)上设有用于将tray盘定位机构(4)上的面板(20)进行吸取的真空吸盘(53)，所述真空吸盘(53)通过驱动装置(54)驱动上下活动。

7.根据权利要求1所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述视觉预对位平台(7)与龙门取料机械手(5)对应设置，所述视觉预对位平台(7)上方设有视觉对位CCD(71)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述精定位取料模组(6)与视觉预对位平台(7)对应设置，所述精定位取料模组(6)包括设于视觉预对位平台(7)上方且可滑动的取料机构(61)。

9.根据权利要求1所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述玻璃载台(10)与精定位取料模组(6)对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种多功能全自动面板修复设备，其特征在于：所述玻璃载台(10)包括用于承载面板(20)的透明薄玻璃，所述激光总成(9)包括设于透明薄玻璃上方用于修复面板(20)上表面的上激光器(91)以及设于透明薄玻璃下方用于修复面板(20)下表面的下激光器(92)。