[发明专利]曝光控制方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种曝光控制方法，其特征在于，所述曝光控制方法包括以下步骤：

获取摄像头采集的图片中处于预设亮度范围的像素点数量；

根据所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数，所述目标权重参数包括预先划分的至少两个亮度区间以及各亮度区间对应的权重值；其中，亮度值低的亮度区间对应的权重值高于亮度值高的亮度区间对应的权重值；

基于所述图片的亮度信息和所述目标权重参数，计算所述图片的加权亮度值；

根据所述加权亮度值以及预设参考亮度值，调整所述摄像头的曝光时间和/或增益。

2.如权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述加权亮度值以及预设参考亮度值，调整所述摄像头的曝光时间和/或增益的步骤包括：

若所述加权亮度值大于所述预设参考亮度值，降低所述摄像头的曝光时间和/或增益；

若所述加权亮度值小于所述预设参考亮度值，增加所述摄像头的曝光时间和/或增益。

3.如权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述预设亮度范围包括：预设暗场亮度范围和/或预设高亮亮度范围。

4.如权利要求1-3任一项所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数的步骤包括：

根据预设数量区间和权重参数映射表，以及所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数。

5.如权利要求1-3任一项所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数的步骤之前，所述曝光控制方法还包括：

设置N个数量阈值以及各所述数量阈值对应的权重参数，所述N为大于1的整数；

所述根据所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数的步骤包括：

若所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，小于第一数量阈值，将所述第一数量阈值对应的第一组权重参数作为目标权重参数；

若所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，大于第N数量阈值，将所述第N数量阈值对应的第N组权重参数作为目标权重参数，所述数量阈值的数值越大，序号越大。

6.如权利要求5所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数的步骤包括：

若所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，处于第i数量阈值和第i+1数量阈值之间，基于所述第i数量阈值、所述第i+1数量阈值、所述第i数量阈值对应的第i权重参数、所述第i+1数量阈值对应的第i+1权重参数以及所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数，所述i的取值范围为[1，N]。

7.如权利要求6所述的曝光控制方法，其特征在于，所述基于所述第i数量阈值、所述第i+1数量阈值、所述第i数量阈值对应的第i权重参数、所述第i+1数量阈值对应的第i+1权重参数以及所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，确定目标权重参数的步骤包括：

基于下列公式计算线性差值系数F，

F＝(H_block-T_i)/(T_i+1-T_i)，其中，所述H_block为所述图片中处于预设亮度范围的像素点数量，T_i为所述第i数量阈值，T_i+1为所述第i+1数量阈值；

基于下列公式计算所述目标权重参数：

K_目标x＝F*K_(i+1)x+(1-F)*K_(i)x

其中，K_目标x为目标权重参数中，第x亮度区间对应的权重值；K_(i+1)x为所述第i+1权重参数中，第x亮度区间对应权重值；K_(i)x为所述第i权重参数中，第x亮度区间对应的权重值。