[发明专利]筒体螺旋片焊接设备

权利要求书

1.一种筒体螺旋片焊接设备，其特征在于：包括用于夹持筒体的支撑体（100），所述支撑体（100）使得筒体呈现卧式布置的状态，所述支撑体（100）上设置有旋转横移机构，所述旋转横移机构驱动筒体水平移动，所述支撑体（100）上还设置有螺旋片焊接头（200），所述螺旋片焊接头（200）用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作；

所述螺旋片焊接头（200）的旁侧还设置有螺旋片供料机构（300），所述螺旋片供料机构（300）的出口与螺旋片焊接头（200）连接；

所述螺旋片焊接头（200）上设置有牵引机构，所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头（200）的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠；

所述支撑体（100）包括支撑架1（110），所述支撑架1（110）上设置有筒体夹持头（120），所述筒体夹持头（120）用于实施对筒体的外壁夹持操作，所述支撑架1（110）设置在转动机构上，转动机构驱动支撑架1（110）转动且转动轴心水平，所述转动机构设置在水平移动机构上，水平移动机构驱动支撑架1（110）水平移动，所述转动机构及水平移动机构使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动动作；所述支撑体（100）设置在滑移机构上，所述滑移机构驱动支撑体（100）水平移动且位于筒体供料机构（400）的出口及螺旋片焊接头（200）旁侧之间往复移动；

所述支撑架1（110）上设置有滑移轨道（111），所述滑移轨道（111）沿着支撑架1（110）径向方向布置，所述筒体夹持头（120）呈现悬臂状且滑动设置在滑移轨道（111）上，所述筒体夹持头（120）的滑动方向沿着支撑架1（110）径向方向滑动；所述筒体夹持头（120）上设置有夹持螺母（121），所述夹持螺母（121）内设置有夹持丝杆（122），所述夹持丝杆（122）沿着支撑架1（110）径向方向布置，所述夹持丝杆（122）的一端转动式设置在夹持机架（123）上，所述夹持丝杆（122）的一端设置有第一伞齿轮（124），所述第一伞齿轮（124）的轮心竖直，所述第一伞齿轮（124）与第二伞齿轮（125）啮合，所述第二伞齿轮（125）的轮心水平布置，动力单元驱动第二伞齿轮（125）转动；所述夹持机架（123）上设置有导向滑杆（1231），所述导向滑杆（1231）与筒体夹持头（120）构成滑动配合，所述导向滑杆（1231）与夹持丝杆（122）平行布置。

2.根据权利要求1所述的筒体螺旋片焊接设备，其特征在于：所述转动机构包括转动中心齿轮（130），所述转动中心齿轮（130）与支撑架1（110）的中心同心布置，所述中心齿轮（130）与传动齿轮（131）啮合，所述传动齿轮（131）与电机（132）连接；所述第二伞齿轮（125）的中心设置有中心杆（1251），所述中心杆（1251）水平且转动式设置在支撑架2（1252）上，所述支撑架2（1252）与支撑架1（110）连接，所述转动中心齿轮（130）上设置有穿孔（133），所述中心杆（1251）穿过穿孔（133）的一端设置有动力齿轮（1253），所述动力齿轮（1253）与驱动齿轮（1254）啮合，所述动力单元包括与驱动齿轮（1254）中心连接的动力电机（1255）；所述动力电机（1255）设置在移动机架（140）上，所述移动机架（140）上设置有导向滑杆（141），所述导向滑杆（141）水平且与支撑架1（110）的转动轴心平行布置，所述导向滑杆（141）的一端与导向滑架（150）构成水平方向的滑动配合，所述移动机架（140）上还设置有动力杆（142），所述动力杆（142）长度方向设置有齿条，所述齿条与移动齿轮（1421）啮合，所述移动齿轮（1421）与移动电机（1422）连接。

3.根据权利要求1所述的筒体螺旋片焊接设备，其特征在于：所述螺旋片焊接头（200）与焊接扶持板（210）连接，所述焊接扶持板（210）的开口一侧设置有牵引辊（220），所述牵引辊（220）与焊接扶持板（210）的长度方向垂直布置，所述牵引辊（220）用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板（210）的开口内；所述焊接扶持板（210）铰接设置在调整架（230）上，所述焊接扶持板（210）的铰接轴竖直，所述调整架（230）铰接设置在偏转机架（240），所述调整架（230）的铰接轴水平且与焊接扶持板（210）的铰接轴垂直布置，调整单元驱动焊接扶持板（210）的偏转角度。