[发明专利]一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台

说明书

本发明提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本发明通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台。

背景技术

工业机器人应用领域一体化教学创新平台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，特别针对于近年来国务院启动的1+X证书制度；现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机器人编程、机械组装、电气设计(PLC、智能视觉)等训练，适合高校相关专业的实训教学、工程训练及技能比赛；然而，现有的机器人实训平台价格较高，且为单一功能设置，无法满足对多种操作的实际教学和技能训练，并且成本较大，因此基于上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，所述标准实训台呈长方体结构，所述标准实训台的顶部分别设置有工业机器人本体、功能模块、视觉检测模块，所述工业机器人本体设置在标准实训台的中间位置，所述工业机器人本体的左侧设置有功能模块，所述工业机器人本体的右侧设置有视觉检测模块，所述标准实训台上安装有快换支架，所述视觉检测模块通过快换支架安装在标准实训台上，所述功能模块的后侧设置有人机交互系统，所述人机交互系统包括触摸屏和按钮指示灯，所述标准实训台的内部设置有控制系统，所述控制系统与工业机器人本体、视觉检测模块、功能模块、人机交互系统通信连接，所述的工业机器人本体为负载为3kg的6自由度工业机器人；

所述标准实训台由铝合金材质制成，所述标准实训台的四个侧壁分别安装有门板，该门板内部镶嵌有玻璃，所述标准实训台的底部安装有钣金；

所述功能模块由快换工具模块、旋转供料模块、伺服变位模块、井式供料模块、皮带输送模块、立体仓储模块、原料仓储模块、码垛模块、涂胶模块、绘图模块、RFID智能模块、行走轴模块、雕刻模块和打磨模块组成，所述快换工具模块与旋转供料模块连接，所述旋转供料模块与伺服变位模块连接，所述伺服变位模块与井式供料模块连接，所述井式供料模块与皮带输送模块连接，所述皮带输送模块与立体仓储模块连接，所述立体仓储模块与原料仓储模块连接，所述原料仓储模块与码垛模块连接，所述码垛模块与涂胶模块连接，所述涂胶模块与绘图模块连接，所述绘图模块与RFID智能模块连接，所述RFID智能模块与行走轴模块连接，所述行走轴模块与雕刻模块连接，所述雕刻模块与打磨模块连接；

所述快换工具模块由快换底座、激光笔、绘图笔、平口两爪夹具及弧口夹爪工具组成，底板上通过支撑架安装有快换底座，所述快换底座上分别安装有平口两爪夹具、激光笔、弧口夹爪夹具、绘图笔，所述平口两爪夹具的右侧安装有弧口夹爪夹具，所述弧口夹爪夹具的后侧安装有绘图笔，所述绘图笔的左侧安装有激光笔；

所述旋转供料模块由安装底板、支撑架、步进电机、步进驱动器、检测传感器组成，所述安装底板上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有步进驱动器，所述步进驱动器与步进电机连接，所述支撑架的侧壁安装有检测传感器；

所述伺服变位模块上安装有RFID智能模块；

所述井式供料模块安装在标准实训台的右端正前方与视觉检测模块的后侧；

所述皮带输送模块安装在标准实训台的右侧正前方与视觉检测模块的后方；