[发明专利]一种电枢自动涂敷设备及涂敷方法

权利要求书

1.一种电枢自动涂敷设备，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的涂敷装置（3）及输送机构（5），输送机构（5）上设置有电枢安放架（2）和翻转夹具装置（4），输送机构（5）的一端机架（1）上安装有加热保温炉（8），加热保温炉（8）配备有自动炉门（9），机架（1）下方设置有电控箱（10），机架（1）旁还设置有控制面板（6），用于控制整台设备；机架（1）顶端安装有离心风机（7），用于除尘及排风。

2.根据权利要求1所述的一种电枢自动涂敷设备，其特征在于：所述涂敷装置（3），包括横移机构（32）和安装在横移机构（32）上的涂敷桶（34），横移机构（32）由横移电机（31）驱动，涂敷桶（34）旁设置有升降机构（311）和升降导杆（33），升降机构（311）由升降伺服电机（310）驱动，并配有位置检测器（312）检测涂敷桶（34）的位置，涂敷桶（34）上方设置有接料盘（36），接料盘（36）可由转向电机（39）带动转向机构（37）驱动旋转换位，转向机构（37）内配置有转向检测器（38）检测接料盘（36）的旋转位置，涂敷桶（34）上安装有接料盘检测器（35），检测接料盘（34）是否到位。

3.根据权利要求1所述的一种电枢自动涂敷设备，其特征在于：所述涂敷装置（3）配备气动旋转机构，电枢组件可以自动旋转一定角度，旋转次数可以在HMI上自定义设定。

4.一种电枢涂敷方法，其特征在于：权利要求1所述电枢自动涂敷设备的涂敷方法，按照如下步骤进行：

S1、将模具台上完成扫码称重的电枢，由机器手或人工放入电枢安放架上，再由内撑夹爪上固定运送至预加热炉内，使电枢在预加热炉中预热；

S2、预热完成后，机器手抓取电枢或由设备自身运转机构转移电枢进入涂敷区输送机构；

S3、自动输送机构将电枢输送到涂敷桶上方，涂敷桶上移（或电枢向下移动），进行电枢连接线端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移；

S4、涂敷电枢再次自动输送加热保温炉内进行固化，即完成电枢的涂敷过程。